| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 多线切割机研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 多线切割机国外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 多线切割机国内研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 多线切割机国内外品牌比较 | 第19-20页 |
| 1.3 张力控制的研究现状 | 第20-26页 |
| 1.3.1 张力控制方法 | 第20-23页 |
| 1.3.2 张力控制的研究现状 | 第23-25页 |
| 1.3.3 课题研究理论基础 | 第25-26页 |
| 1.4 课题研究意义和目的 | 第26-27页 |
| 1.4.1 研究意义和目的 | 第26-27页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第27页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第27-29页 |
| 第2章 多线切割机和张力控制系统总体设计 | 第29-45页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 多线切割机结构分析 | 第29-33页 |
| 2.2.1 多线切割机的工作原理 | 第29-31页 |
| 2.2.2 多线切割机的机械结构 | 第31-33页 |
| 2.3 张力控制系统总体设计 | 第33-43页 |
| 2.3.1 张力控制系统设计要求 | 第33-34页 |
| 2.3.2 张力控制系统结构设计 | 第34-35页 |
| 2.3.3 张力系统控制系统设计 | 第35-36页 |
| 2.3.4 张力控制系统硬件选型 | 第36-42页 |
| 2.3.5 张力控制系统软件开发环境 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第3章 多线切割机张力控制系统建模及分析 | 第45-59页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 张力控制系统数学模型的建立 | 第45-52页 |
| 3.2.1 伺服电机的数学模型 | 第45-48页 |
| 3.2.2 张力控制系统的数学模型 | 第48-52页 |
| 3.3 张力控制系统特性及精度影响因素研究 | 第52-58页 |
| 3.3.1 伺服电机固有特性及其对张力控制精度的影响 | 第52-54页 |
| 3.3.2 导轮特性及其对张力控制精度的影响 | 第54-56页 |
| 3.3.3 走丝换向特性及其对张力控制精度的影响 | 第56-57页 |
| 3.3.4 张力传感器特性及其对张力控制精度的影响 | 第57-58页 |
| 3.3.5 收放线辊半径扰动对张力控制精度的影响 | 第58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 PID和模糊PID张力系统仿真分析 | 第59-75页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 PID控制器建模仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.2.1 PID控制原理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 PID控制仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.3 模糊PID控制器建模仿真分析 | 第62-74页 |
| 4.3.1 模糊化 | 第62-66页 |
| 4.3.2 模糊规则设计 | 第66-68页 |
| 4.3.3 模糊推理 | 第68-69页 |
| 4.3.4 解模糊 | 第69页 |
| 4.3.5 模糊PID控制仿真分析 | 第69-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 XQJ650装备张力系统研制和张力控制试验研究 | 第75-89页 |
| 5.1 引言 | 第75页 |
| 5.2 XQJ650多线切割机张力控制系统设计开发 | 第75-85页 |
| 5.2.1 XQJ650多线切割机总体设计 | 第75-77页 |
| 5.2.2 XQJ650多线切割机张力控制系统各功能模块设计 | 第77-79页 |
| 5.2.3 XQJ650多线切割机张力控制系统软件设计 | 第79-85页 |
| 5.3 张力控制试验研究 | 第85-88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第6章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 总结 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
