| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 路网数据模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 路径规划算法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的研究目的及主要工作 | 第13-16页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13页 |
| 1.3.2 研究思路 | 第13-14页 |
| 1.3.3 研究方法 | 第14-16页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 动态路网数据模型研究 | 第17-29页 |
| 2.1 传统路网数据模型简介 | 第17-19页 |
| 2.1.1 传统路网数据模型描述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 传统数据路网数据模型分析 | 第19页 |
| 2.2 动态路网数据模型描述 | 第19-26页 |
| 2.2.1 动态路网的概念 | 第19-20页 |
| 2.2.2 动态路网数据模型的表达与存储 | 第20-24页 |
| 2.2.3 动态路网多维环境语义表达 | 第24-26页 |
| 2.3 动态路网数据模型改进 | 第26-28页 |
| 2.3.1 权重值分配及计算 | 第26-27页 |
| 2.3.2 多维环境语义信息函数 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 动态路径规划算法研究 | 第29-46页 |
| 3.1 动态路径规划算法简介 | 第29-30页 |
| 3.1.1 路径规划算法原理 | 第29页 |
| 3.1.2 路径规划算法分类 | 第29-30页 |
| 3.2 A~*算法 | 第30-36页 |
| 3.2.1 A~*算法原理 | 第30-33页 |
| 3.2.2 A~*算法实现流程 | 第33-35页 |
| 3.2.3 A~*算法伪代码 | 第35-36页 |
| 3.2.4 A~*算法的扩展 | 第36页 |
| 3.3 基于动态路网数据模型的A~*算法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 基于动态路网数据模型的A~*算法实现流程 | 第36-38页 |
| 3.3.2 A~*算法动态优化策略 | 第38-39页 |
| 3.4 基于改进A~*算法的动态路径规划实验 | 第39-45页 |
| 3.4.1 实验环境和数据 | 第39-40页 |
| 3.4.2 实验过程及结果 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 动态路径规划算法在旅游景区的实验分析 | 第46-60页 |
| 4.1 实验设计 | 第46-49页 |
| 4.1.1 天涯海角景区介绍 | 第46页 |
| 4.1.2 数据库设计 | 第46-47页 |
| 4.1.3 开发环境 | 第47-49页 |
| 4.2 景区动态路网数据模型构建 | 第49-50页 |
| 4.2.1 基础道路数据 | 第49页 |
| 4.2.2 加权数据 | 第49-50页 |
| 4.3 系统实现关键技术 | 第50-53页 |
| 4.3.1 开源PostgreSQL数据库部署 | 第51页 |
| 4.3.2 创建拓扑关系和路径分析函数 | 第51-52页 |
| 4.3.3 基于开源PGRouting的动态路网规划算法实现 | 第52-53页 |
| 4.4 动态路径规划算法应用示例 | 第53-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录 | 第68-71页 |