| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外无人水下航行器的电源系统概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 无人水下航行器电池种类研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 无人水下航行器电源系统充电方式研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电池组合方式研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题的设计内容及难点 | 第15-16页 |
| 1.4 论文结构 | 第16-17页 |
| 第二章 太阳能、无线充电锂离子电池原理 | 第17-33页 |
| 2.1 锂离子电池充电原理 | 第17-21页 |
| 2.1.1 锂离子电池特性 | 第17页 |
| 2.1.2 锂离子电池充放电参数 | 第17-18页 |
| 2.1.3 锂离子电池充电模式 | 第18-19页 |
| 2.1.4 锂离子电池组均衡方式 | 第19-21页 |
| 2.2 太阳能电池对锂离子电池充电原理 | 第21-29页 |
| 2.2.1 太阳能电池光伏发电原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 太阳能电池电气特性 | 第22-23页 |
| 2.2.3 太阳能电池对锂离子电池充电方式 | 第23-29页 |
| 2.3 无线充电原理 | 第29-33页 |
| 第三章 系统整体设计思路与方案 | 第33-42页 |
| 3.1 系统整体结构设计方案 | 第33-34页 |
| 3.2 多模(太阳能-无线)充电方案设计 | 第34-38页 |
| 3.2.1 太阳能电池对锂离子电池充电设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 无线充电方案设计 | 第36-37页 |
| 3.2.3 多模充电整合设计 | 第37-38页 |
| 3.3 锂离子电池组充放电保护方案设计 | 第38-40页 |
| 3.4 自适应匹配输出电路方案设计 | 第40-42页 |
| 第四章 系统硬件电路具体设计 | 第42-56页 |
| 4.1 锂离子电池充放电参数的选择 | 第42页 |
| 4.2 多模充电电路模块 | 第42-49页 |
| 4.2.1 开关电源电路 | 第42-44页 |
| 4.2.2 电压、电流检测电路 | 第44-45页 |
| 4.2.3 温度检测电路 | 第45-46页 |
| 4.2.4 充电口电路 | 第46-47页 |
| 4.2.5 整流、滤波电路 | 第47页 |
| 4.2.6 数模、模数转换电路 | 第47-48页 |
| 4.2.7 多模充电模块整体电路 | 第48-49页 |
| 4.3 锂离子电池组充放电保护模块电路 | 第49-53页 |
| 4.4 自适应匹配输出电路 | 第53-54页 |
| 4.5 单片机控制电路 | 第54-55页 |
| 4.6 系统整体电路 | 第55-56页 |
| 第五章 系统控制程序设计 | 第56-59页 |
| 5.1 多模充电电路控制程序 | 第56-57页 |
| 5.1.1 太阳能电池充电锂离子电池控制程序 | 第56-57页 |
| 5.1.2 无线充电锂离子电池控制程序 | 第57页 |
| 5.2 锂离子电池组充放电保护电路控制程序 | 第57-59页 |
| 第六章 实验测试结果 | 第59-63页 |
| 6.1 多模充电测试结果 | 第59-61页 |
| 6.2 锂离子电池组充放电保护电路测试结果 | 第61-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |