悬臂式货架立体仓库货位优化方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-24页 |
| 1.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第15-18页 |
| 1.2.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第16-18页 |
| 1.3 研究问题提出 | 第18页 |
| 1.4 文献综述 | 第18-21页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第20-21页 |
| 1.5 研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 悬臂式货架立体仓库结构及作业分析 | 第24-36页 |
| 2.1 悬臂式货架立体仓库作业背景 | 第24-26页 |
| 2.2 悬臂式货架立体仓库的结构 | 第26-32页 |
| 2.2.1 悬臂式货架立体仓库的组成 | 第27-30页 |
| 2.2.2 悬臂式货架立体仓库的特点 | 第30-32页 |
| 2.3 悬臂式货架立体仓库作业方式 | 第32-34页 |
| 2.3.1 悬臂式货架立体仓库单一作业 | 第32-33页 |
| 2.3.2 悬臂式货架立体仓库复合作业 | 第33-34页 |
| 2.3.3 悬臂式货架立体仓库分拣作业 | 第34页 |
| 2.4 研究问题分析 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 悬臂式货架立体仓库入库库位优化 | 第36-46页 |
| 3.1 库位优化问题的数学模型 | 第36-42页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第36-39页 |
| 3.1.2 数学建模 | 第39-40页 |
| 3.1.3 模型分析和求解方案 | 第40-42页 |
| 3.2 遗传算法优化库位分配 | 第42-43页 |
| 3.2.1 染色体编码 | 第42页 |
| 3.2.2 初始种群 | 第42-43页 |
| 3.2.3 适应度函数设计 | 第43页 |
| 3.2.4 多种群操作 | 第43页 |
| 3.3 计算结果分析 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 悬臂式货架立体仓库分拣作业货位优化策略 | 第46-60页 |
| 4.1 分拣作业工艺约束条件 | 第48页 |
| 4.2 悬臂式货架立体仓库分拣作业问题描述 | 第48-51页 |
| 4.3 货位优化策略 | 第51-57页 |
| 4.3.1 最近货位策略 | 第51-53页 |
| 4.3.2 最近邻策略 | 第53-55页 |
| 4.3.3 分类策略 | 第55-57页 |
| 4.4 仿真结果对比与分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章总结 | 第59-60页 |
| 第五章 悬臂式货架立体仓库系统物流仿真 | 第60-74页 |
| 5.1 系统仿真整体框架 | 第60-64页 |
| 5.1.1 系统物流仿真系统架构 | 第60-61页 |
| 5.1.2 通讯 | 第61-62页 |
| 5.1.3 关键技术 | 第62-64页 |
| 5.2 分拣作业系统物流仿真平台搭建 | 第64-70页 |
| 5.2.1 物流仿真模型 | 第64-67页 |
| 5.2.2 实物控制系统 | 第67-70页 |
| 5.3 分拣作业系统物流仿真实验展示 | 第70-73页 |
| 5.4 本章总结 | 第73-74页 |
| 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
