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路桥工程中卫星定位数据的滤波算法研究与应用

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第10-15页
    1.1 研究背景及意义第10页
    1.2 国内外研究现状第10-13页
        1.2.1 滤波算法研究现状第11-12页
        1.2.2 机动目标运动模型研究现状第12-13页
    1.3 本文研究内容第13页
    1.4 本文篇章结构第13-15页
第二章 GPS定位与滤波算法相关理论第15-28页
    2.1 物联网下的路桥工程简介第15-16页
    2.2 GPS定位第16-20页
        2.2.1 GPS定位原理第16-17页
        2.2.2 GPS定位误差分析第17-19页
        2.2.3 GPS帧格式第19-20页
    2.3 滤波算法第20-27页
        2.3.1 标准卡尔曼滤波第20-22页
        2.3.2 扩展卡尔曼滤波第22-24页
        2.3.3 无迹卡尔曼滤波第24-25页
        2.3.4 仿真对比第25-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第三章 滤波算法研究第28-42页
    3.1 目标运动模型第28-35页
        3.1.1 CV模型与CA模型第28-29页
        3.1.2 Singer模型第29-31页
        3.1.3 当前统计模型第31-33页
        3.1.4 模型对比与仿真第33-35页
    3.2 道路约束条件研究第35-38页
        3.2.1 约束条件下的状态模型第35-36页
        3.2.2 道路约束条件仿真第36-38页
    3.3 误差模型修正第38-40页
        3.3.1 二阶马尔科夫噪声误差修正第38-39页
        3.3.2 有色噪声处理第39-40页
    3.4 滤波发散问题第40-41页
    3.5 本章小结第41-42页
第四章 滤波算法在路桥工程中的应用第42-57页
    4.1 路桥设备数据预处理第42-45页
    4.2 停留点处理第45-47页
        4.2.1 停留点识别方法第45-47页
        4.2.2 停留点数据存储优化第47页
    4.3 滤波处理第47-49页
    4.4 轨迹特征与预测第49-53页
        4.4.1 轨迹特征第50页
        4.4.2 轨迹拟合预测第50-53页
    4.5 滤波算法数据分析第53-56页
    4.6 本章小结第56-57页
第五章 系统设计与应用第57-66页
    5.1 系统结构设计第57-62页
        5.1.1 硬件模块结构设计第58-59页
        5.1.2 软件系统结构设计第59-62页
    5.2 系统服务与展示第62-65页
    5.3 本章小结第65-66页
第六章 全文总结与展望第66-68页
    6.1 论文工作总结第66页
    6.2 后续工作展望第66-68页
致谢第68-69页
参考文献第69-72页
攻硕期间取得的研究成果第72页

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