路桥工程中卫星定位数据的滤波算法研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 滤波算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 机动目标运动模型研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本文篇章结构 | 第13-15页 |
| 第二章 GPS定位与滤波算法相关理论 | 第15-28页 |
| 2.1 物联网下的路桥工程简介 | 第15-16页 |
| 2.2 GPS定位 | 第16-20页 |
| 2.2.1 GPS定位原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 GPS定位误差分析 | 第17-19页 |
| 2.2.3 GPS帧格式 | 第19-20页 |
| 2.3 滤波算法 | 第20-27页 |
| 2.3.1 标准卡尔曼滤波 | 第20-22页 |
| 2.3.2 扩展卡尔曼滤波 | 第22-24页 |
| 2.3.3 无迹卡尔曼滤波 | 第24-25页 |
| 2.3.4 仿真对比 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 滤波算法研究 | 第28-42页 |
| 3.1 目标运动模型 | 第28-35页 |
| 3.1.1 CV模型与CA模型 | 第28-29页 |
| 3.1.2 Singer模型 | 第29-31页 |
| 3.1.3 当前统计模型 | 第31-33页 |
| 3.1.4 模型对比与仿真 | 第33-35页 |
| 3.2 道路约束条件研究 | 第35-38页 |
| 3.2.1 约束条件下的状态模型 | 第35-36页 |
| 3.2.2 道路约束条件仿真 | 第36-38页 |
| 3.3 误差模型修正 | 第38-40页 |
| 3.3.1 二阶马尔科夫噪声误差修正 | 第38-39页 |
| 3.3.2 有色噪声处理 | 第39-40页 |
| 3.4 滤波发散问题 | 第40-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 滤波算法在路桥工程中的应用 | 第42-57页 |
| 4.1 路桥设备数据预处理 | 第42-45页 |
| 4.2 停留点处理 | 第45-47页 |
| 4.2.1 停留点识别方法 | 第45-47页 |
| 4.2.2 停留点数据存储优化 | 第47页 |
| 4.3 滤波处理 | 第47-49页 |
| 4.4 轨迹特征与预测 | 第49-53页 |
| 4.4.1 轨迹特征 | 第50页 |
| 4.4.2 轨迹拟合预测 | 第50-53页 |
| 4.5 滤波算法数据分析 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 系统设计与应用 | 第57-66页 |
| 5.1 系统结构设计 | 第57-62页 |
| 5.1.1 硬件模块结构设计 | 第58-59页 |
| 5.1.2 软件系统结构设计 | 第59-62页 |
| 5.2 系统服务与展示 | 第62-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第72页 |
