基于北斗的电动摩托车监测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 电动摩托车监测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 导航定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容和各章节安排 | 第14-16页 |
| 2 系统总体设计 | 第16-20页 |
| 2.1 电动摩托车监测系统设计指标 | 第16页 |
| 2.2 .系统总体设计方案 | 第16-19页 |
| 2.2.1 监测终端设计方案 | 第17-18页 |
| 2.2.2 监测平台软件设计方案 | 第18-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 电动摩托车监测终端设计 | 第20-36页 |
| 3.1 传感单元设计 | 第20-22页 |
| 3.1.1 北斗定位单元设计 | 第20-21页 |
| 3.1.2 震动传感单元 | 第21-22页 |
| 3.2 控制单元设计 | 第22-28页 |
| 3.2.1 NMEA0183协议规范 | 第24页 |
| 3.2.2 单片机控制程序配置 | 第24-26页 |
| 3.2.3 定位单元的控制实现 | 第26-28页 |
| 3.3 无线传输单元 | 第28-29页 |
| 3.4 辅助单元设计 | 第29-33页 |
| 3.4.1 数据存储单元 | 第29-31页 |
| 3.4.2 供电单元设计 | 第31-32页 |
| 3.4.3 报警单元 | 第32-33页 |
| 3.5 PCB电路板绘制 | 第33-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 监测平台软件设计与实现 | 第36-56页 |
| 4.1 北斗定位单元软件设计 | 第36-42页 |
| 4.1.1 北斗数据读取解析模块 | 第36-38页 |
| 4.1.2 坐标转换模块 | 第38-39页 |
| 4.1.3 坐标转换模块的算法实现 | 第39-42页 |
| 4.2 地图管理单元 | 第42-45页 |
| 4.2.1 TCP事件响应函数 | 第44页 |
| 4.2.2 显示处理函数 | 第44页 |
| 4.2.3 地图匹配功能的实现 | 第44-45页 |
| 4.3 车辆管理单元 | 第45-47页 |
| 4.4 文件管理单元 | 第47-48页 |
| 4.4.1 监测终端读取数据的存储 | 第47页 |
| 4.4.2 平台地图管理单元数据库的存储 | 第47-48页 |
| 4.5 精度修正单元 | 第48-54页 |
| 4.5.1 卡尔曼滤波算法概述 | 第48-50页 |
| 4.5.2 精度修正算法分析 | 第50-53页 |
| 4.5.3 算法实现流程 | 第53页 |
| 4.5.4 算法仿真分析 | 第53页 |
| 4.5.5 算法仿真结果 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 实验测试与结果分析 | 第56-69页 |
| 5.1 监测终端功能测试 | 第56-57页 |
| 5.2 监测平台软件测试 | 第57-63页 |
| 5.2.1 北斗数据读取解析单元测试 | 第57-60页 |
| 5.2.2 监测平台坐标转换单元测试 | 第60页 |
| 5.2.3 地图管理单元功能测试 | 第60-63页 |
| 5.3 车辆管理单元功能测试 | 第63-66页 |
| 5.4 系统整体测试及分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 6 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
