| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文研究内容和目标 | 第15-16页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 预备知识及相关理论 | 第18-22页 |
| 2.1 图论相关知识 | 第18-19页 |
| 2.2 线性中立型时滞系统相关知识 | 第19-20页 |
| 2.3 饱和函数的基本知识 | 第20页 |
| 2.4 线性矩阵不等式(LMI)的基本知识 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 输入受限条件下速度同步跟踪协议研究 | 第22-45页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 问题描述 | 第22-23页 |
| 3.3 一阶多智能体控制协议的分析 | 第23-36页 |
| 3.4 仿真和分析 | 第36-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 输入受限条件下位置同步跟踪协议研究 | 第45-64页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 问题的提出 | 第45-46页 |
| 4.3 二阶多智能体基于邻居控制信息的控制协议的分析 | 第46-56页 |
| 4.4 仿真验证 | 第56-61页 |
| 4.5 四个智能体跟踪参考信号的编队仿真 | 第61-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 三自由度直升机角位置以及角速度跟踪实验 | 第64-78页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 三自由度直升机实验平台简介 | 第64-66页 |
| 5.3 实验平台抗干扰控制算法设计 | 第66-67页 |
| 5.4 仿真和实验验证 | 第67-77页 |
| 5.4.1 UDE作用的仿真验证 | 第67-70页 |
| 5.4.2 UDE作用的实验验证 | 第70-75页 |
| 5.4.3 三台三自由度直升机角位置协同跟踪实验 | 第75-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文总结 | 第78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84页 |