| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景与课题来源 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第12-19页 |
| 1.2.1 增强现实跟踪注册技术 | 第12-15页 |
| 1.2.2 虚实遮挡技术研究 | 第15-17页 |
| 1.2.3 基于手势的人机交互技术 | 第17-19页 |
| 1.3 课题的研究意义与主要工作 | 第19-22页 |
| 1.4 论文的组织安排 | 第22-23页 |
| 第二章 基于Kinect的增强现实系统的软硬件架构 | 第23-33页 |
| 2.1 系统概述 | 第23页 |
| 2.2 系统硬件架构 | 第23-27页 |
| 2.2.1 总体硬件框架 | 第23-24页 |
| 2.2.2 磁力跟踪设备 | 第24-25页 |
| 2.2.3 Kinect | 第25-27页 |
| 2.3 系统软件架构 | 第27-31页 |
| 2.3.1 总体软件架构 | 第27-28页 |
| 2.3.2 3Gear跟踪系统 | 第28-29页 |
| 2.3.3 跟踪注册模块 | 第29-31页 |
| 2.3.4 手势识别系统 | 第31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第三章 基于磁跟踪和Kinect的混合跟踪注册技术 | 第33-43页 |
| 3.1 跟踪注册技术概述 | 第33-35页 |
| 3.2 三维跟踪注册技术 | 第35-37页 |
| 3.2.1 基于磁感应的三维重建与矫正 | 第35-36页 |
| 3.2.2 Kinect深度信息三维坐标转换原理 | 第36-37页 |
| 3.3 基于模糊逻辑的自适应卡尔曼滤波算法 | 第37-41页 |
| 3.3.1 自适应的卡尔曼滤波算法 | 第37-38页 |
| 3.3.2 基于模糊逻辑的自适应的卡尔曼滤波算法 | 第38-41页 |
| 3.4 实验结果 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章基于深度信息的虚实遮挡技术研究 | 第43-53页 |
| 4.1 虚实遮挡技术概述 | 第43-44页 |
| 4.2 虚实遮挡的实现方法 | 第44-48页 |
| 4.2.1 基于深度计算的虚实遮挡 | 第44-46页 |
| 4.2.2 基于模型重建的虚实遮挡 | 第46-48页 |
| 4.3 基于Kinect深度和颜色信息融合的虚实遮挡 | 第48-51页 |
| 4.3.1 深度图像到RGB图像的配准 | 第48-50页 |
| 4.3.2 图像的高精度轮廓提取 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于手势识别的人机交互技术 | 第53-70页 |
| 5.1 人机交互技术概述 | 第53-57页 |
| 5.1.1 交互技术分类 | 第53-55页 |
| 5.1.2 基于人手的人机交互技术与应用 | 第55-57页 |
| 5.2 手势识别的关键步骤 | 第57-61页 |
| 5.2.1 手势建模 | 第58-59页 |
| 5.2.2 手势检测 | 第59页 |
| 5.2.3 手势跟踪 | 第59-60页 |
| 5.2.4 手势识别 | 第60-61页 |
| 5.3 基于动态手势和静态手势结合的手势识别 | 第61-67页 |
| 5.3.1 基于HMM的动态手势识别算法 | 第61-64页 |
| 5.3.2 基于SVM的手势识别算法 | 第64-66页 |
| 5.3.3 动静态结合的手势识别 | 第66-67页 |
| 5.4 实验结果 | 第67-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70-71页 |
| 6.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第78-79页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所作的项目 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
