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高危岩体表面线状特征提取及形变分析

摘要第4-5页
abstract第5页
第一章 绪论第8-14页
    1.1 研究目的及意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-12页
    1.3 本文研究内容第12-14页
第二章 地面三维激光扫描技术第14-23页
    2.1 地面三维激光扫描工作原理第14-16页
    2.2 地面三维激光扫描系统的特点第16-17页
    2.3 地面三维激光扫描系统误差来源第17-19页
    2.4 地面三维激光扫描技术的应用范围第19-20页
    2.5 地面三维激光扫描数据处理流程第20-23页
第三章 危岩体表面深度影像生成第23-34页
    3.1 点云数据的旋转变换第23-24页
    3.2 点云数据的内插第24-33页
        3.2.1 内插方法一般描述第24-26页
        3.2.2 自然邻点插值法第26-28页
        3.2.3 克里金插值法第28-31页
        3.2.4 两种方法的比较第31-33页
    3.3 危岩体表面深度影像的生成第33-34页
第四章 危岩体表面线状特征提取第34-42页
    4.1 点云数据特征提取概述第34-35页
    4.2 基于危岩体表面深度影像的特征提取第35-39页
        4.2.1 常用的边缘检测算子第35-36页
        4.2.2 Canny检测算子第36-39页
    4.3 线状特征对应三维坐标计算第39-41页
    4.4 利用提取的线状特征数据进行分析第41-42页
第五章 危岩体表面形变分析第42-56页
    5.1 研究区概况第42-43页
    5.2 数据准备第43-45页
        5.2.1 数据获取第43页
        5.2.2 数据配准及旋转第43-45页
    5.3 危岩体表面线状特征提取及变化量计算第45-53页
    5.4 危岩体表面状态变化结果分析第53-56页
结论第56-58页
参考文献第58-63页
攻读学位期间取得的研究成果第63-64页
致谢第64页

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