水下双目视觉立体匹配算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 双目立体视觉概述 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 双目立体视觉的基本原理 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摄像机成像模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 双目立体视觉的坐标系统 | 第17页 |
| 2.2.2 线性成像系统 | 第17-21页 |
| 2.2.3 水下环境摄像机成像系统 | 第21-22页 |
| 2.3 平行双目立体视觉系统 | 第22-26页 |
| 2.3.1 陆上双目立体视觉系统 | 第22-24页 |
| 2.3.2 水下双目立体视觉系统 | 第24-26页 |
| 2.4 双目立体匹配算法 | 第26-30页 |
| 2.4.1 立体匹配常用约束关系 | 第26-27页 |
| 2.4.2 双目立体匹配算法流程 | 第27-30页 |
| 2.4.3 双目立体匹配算法的分类 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于最佳搜索域的水下立体匹配算法 | 第32-47页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 水下折射处理方法 | 第32-36页 |
| 3.2.1 光程法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 高阶畸变补偿折射法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 图像转换法 | 第35-36页 |
| 3.3 最佳搜索域的确定 | 第36-39页 |
| 3.4 匹配算法的实现 | 第39-41页 |
| 3.4.1 改进的NCC匹配算法 | 第39-41页 |
| 3.4.2 匹配算法的流程 | 第41页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第41-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于曲线约束的水下立体匹配算法 | 第47-55页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 多介质中极线约束的推导 | 第47-50页 |
| 4.3 匹配算法的实现 | 第50-51页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士期间承担的科研任务与主要成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
