| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 无刷直流电机发展及研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 转子位置检测方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 启动方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题的研究目标及意义 | 第18页 |
| 1.3.2 本文主要工作内容 | 第18-20页 |
| 第二章 无刷直流电机数学建模与电机本体仿真建模 | 第20-31页 |
| 2.1 无刷直流电机结构特点 | 第20-21页 |
| 2.2 无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 无刷直流电机运行特性分析 | 第24-27页 |
| 2.4 无刷直流电机本体仿真建模 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无刷直流电机工作原理与启动改进 | 第31-53页 |
| 3.1 无刷直流电机工作原理 | 第31-33页 |
| 3.2 无刷直流电机传统三段式启动方法原理 | 第33-36页 |
| 3.3 无刷直流电机改进三段式启动方法原理 | 第36-42页 |
| 3.3.1 电机转子静态初始位置检测原理 | 第36-40页 |
| 3.3.2 电机开环加速阶段BP神经网络预测转子位置原理 | 第40-42页 |
| 3.4 无刷直流电机改进三段式启动方法的实现 | 第42-52页 |
| 3.4.1 电机转子静态初始位置检测的实现 | 第42-44页 |
| 3.4.2 电机开环加速BP神经网络预测转子位置的实现 | 第44-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 无刷直流电机模糊自适应PI控制 | 第53-70页 |
| 4.1 模糊自适应PI控制原理 | 第53-58页 |
| 4.2 模糊自适应PI控制的仿真 | 第58-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 控制器的制作与验证 | 第70-92页 |
| 5.1 控制器硬件设计 | 第70-76页 |
| 5.2 控制器软件设计 | 第76-81页 |
| 5.3 控制器验证 | 第81-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100页 |