火星近火点捕获制动姿轨一体化控制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外火星探测发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内月球探测发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 捕获制动技术发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.4 充液挠性航天器建模发展现状 | 第15页 |
| 1.2.5 姿态/轨道一体化控制发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容和结构 | 第16-18页 |
| 第2章 火星探测器入轨及捕获轨道设计 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系的定义与转换关系 | 第18-20页 |
| 2.2.1 火星J2000.0 平赤道惯性坐标系 | 第18页 |
| 2.2.2 日心J2000.0 黄道惯性坐标系 | 第18页 |
| 2.2.3 地球J2000.0 平赤道惯性坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.4 坐标转换关系 | 第19-20页 |
| 2.3 轨道动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3.1 地心轨道动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.2 日心轨道动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.3 火心轨道动力学模型 | 第22页 |
| 2.4 入轨轨道设计 | 第22-28页 |
| 2.4.1 窗口搜索 | 第22-25页 |
| 2.4.2 入轨轨道粗搜索 | 第25-26页 |
| 2.4.3 入轨轨道精确搜索 | 第26-28页 |
| 2.5 捕获制动轨道设计 | 第28-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 火星近火点有限推力捕获控制策略 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 粒子群算法 | 第31-32页 |
| 3.3 惯性常姿态控制策略 | 第32-38页 |
| 3.3.1 算法参数设置 | 第34-35页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第35-38页 |
| 3.4 沿迹反方向控制策略 | 第38-43页 |
| 3.4.1 算法参数设置 | 第39-40页 |
| 3.4.2 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3.5 常值角速率控制策略 | 第43-48页 |
| 3.5.1 算法参数设置 | 第43-44页 |
| 3.5.2 仿真算例 | 第44-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 挠性火星探测器的姿态控制 | 第49-65页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 坐标系的定义与转换关系 | 第49-50页 |
| 4.2.1 探测器本体坐标系 | 第49页 |
| 4.2.2 探测器目标指向坐标系 | 第49页 |
| 4.2.3 坐标转换关系 | 第49-50页 |
| 4.3 火星探测器姿态动力学模型 | 第50-56页 |
| 4.4 姿态控制律 | 第56-57页 |
| 4.4.1 姿态机动控制律 | 第56-57页 |
| 4.4.2 姿态保持控制律 | 第57页 |
| 4.5 主发动机点火前的姿态控制仿真 | 第57-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 充液挠性火星探测器姿轨耦合控制 | 第65-80页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 充液挠性火星探测器姿轨耦合动力学模型 | 第65-67页 |
| 5.3 捕获制动姿轨一体化控制仿真 | 第67-79页 |
| 5.3.1 惯性常姿态控制策略 | 第69-73页 |
| 5.3.2 沿迹反方向控制策略 | 第73-76页 |
| 5.3.3 常值角速率控制策略 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
