| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 选题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 航路区飞行冲突探测 | 第11-13页 |
| 1.2.2 终端区飞行冲突探测 | 第13-16页 |
| 1.3 研究内容与文章结构 | 第16-18页 |
| 第二章 冲突探测流程及其模型 | 第18-27页 |
| 2.1 冲突探测流程 | 第18页 |
| 2.2 飞机位置预测模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 经典位置预测模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 基于随机微分方程的位置预测模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 基于随机线性混杂系统的位置预测模型 | 第22-24页 |
| 2.3 冲突判定模型 | 第24-25页 |
| 2.4 冲突计算方法 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 航路区冲突探测 | 第27-52页 |
| 3.1 航路区飞机飞行以及冲突探测的特点 | 第27-28页 |
| 3.2 飞机按照计划时间进行航路改变的冲突探测 | 第28-40页 |
| 3.2.1 航路改变后的飞机位置误差椭圆 | 第28-30页 |
| 3.2.2 冲突概率表达式 | 第30页 |
| 3.2.3 多航路片段按照时间整合 | 第30-31页 |
| 3.2.4 基于位置空间离散的航路片段冲突概率计算 | 第31-35页 |
| 3.2.5 整个航路的冲突概率 | 第35-36页 |
| 3.2.6 仿真结果与分析 | 第36-40页 |
| 3.3 飞机按照计划航路点进行航路改变的冲突探测 | 第40-51页 |
| 3.3.1 飞机到达航路点的时间分布 | 第40-41页 |
| 3.3.2 交叉航路冲突概率表达式 | 第41-43页 |
| 3.3.3 交叉航路冲突概率计算 | 第43-47页 |
| 3.3.4 仿真结果与分析 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于随机微分方程位置预测模型的终端区冲突探测 | 第52-79页 |
| 4.1 终端区飞机飞行和冲突探测的特点 | 第52-53页 |
| 4.2 计算最大瞬时冲突概率的冲突探测算法 | 第53-63页 |
| 4.2.1 冲突概率表达式 | 第53-55页 |
| 4.2.2 两飞机相对位置概率密度 | 第55-57页 |
| 4.2.3 基于坐标变换和辛普森法则的冲突概率计算 | 第57-60页 |
| 4.2.4 仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| 4.3 计算总体冲突概率的冲突探测算法 | 第63-78页 |
| 4.3.1 冲突概率表达式 | 第63-65页 |
| 4.3.2 飞机速度为常值时的冲突概率计算 | 第65-71页 |
| 4.3.3 飞机速度为分段常值时的冲突概率计算 | 第71-72页 |
| 4.3.4 仿真结果与分析 | 第72-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于随机线性混杂系统位置预测模型的终端区冲突探测 | 第79-94页 |
| 5.1 基于意图信息和随机线性混杂系统的航迹预测 | 第79-86页 |
| 5.1.1 意图信息及飞机飞行模式 | 第79-80页 |
| 5.1.2 风对航迹预测的影响 | 第80页 |
| 5.1.3 无风场及有风场估计下的飞机运动方程 | 第80-84页 |
| 5.1.4 基于状态相关的随机线性混杂系统的航迹预测 | 第84-86页 |
| 5.2 冲突概率表达式及冲突概率的计算 | 第86-87页 |
| 5.2.1 冲突概率表达式 | 第86-87页 |
| 5.2.2 基于位置空间离散的冲突概率计算 | 第87页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第87-93页 |
| 5.3.1 不含风场估计的仿真 | 第87-91页 |
| 5.3.2 包含风场估计的仿真 | 第91-93页 |
| 5.4 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结展望 | 第94-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第94-95页 |
| 6.2 工作展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-105页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第105-106页 |
| 附录1 | 第106-108页 |
| 附录2 | 第108-110页 |
| 附录3 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
