飞行器战术机动动作最优航迹控制模型研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 相关问题研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 飞行风险评估问题 | 第10-11页 |
| 1.2.2 机动动作最优航迹控制问题 | 第11-16页 |
| 1.2.3 机动动作的序列决策问题 | 第16-17页 |
| 1.3 论文内容和组织结构 | 第17-18页 |
| 1.4 论文的创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 相关理论知识 | 第20-39页 |
| 2.1 机动动作 | 第20-23页 |
| 2.1.1 机动动作分类 | 第20-22页 |
| 2.1.2 典型机动动作 | 第22-23页 |
| 2.2 飞机运动方程 | 第23-31页 |
| 2.2.1 坐标系及其转换 | 第23-24页 |
| 2.2.2 无扰动条件下的质点运动方程 | 第24-28页 |
| 2.2.3 扰动条件下的质点运动方程 | 第28-31页 |
| 2.3 影响图 | 第31-38页 |
| 2.3.1 单级影响图及求解方法 | 第32-36页 |
| 2.3.2 多级影响图及求解方法 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 飞行器机动动作风险定量评估 | 第39-52页 |
| 3.1 机动动作关键点的提取 | 第39页 |
| 3.2 关键点决定性参数的确定及区间的划分 | 第39-41页 |
| 3.3 机动动作风险等级的划分 | 第41页 |
| 3.4 机动动作风险定量评估模型 | 第41-46页 |
| 3.5 仿真实例及分析 | 第46-51页 |
| 3.5.1 相同分值机动动作风险定量评估 | 第46-49页 |
| 3.5.2 不同分值机动动作风险定量评估 | 第49页 |
| 3.5.3 改装过程机动动作风险定量评估 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 飞行器复杂机动最优航迹控制 | 第52-84页 |
| 4.1 机动动作最优航迹控制模型 | 第52-59页 |
| 4.1.1 斤斗动作最优航迹控制模型 | 第54-56页 |
| 4.1.2 桶滚动作最优航迹控制模型 | 第56-59页 |
| 4.2 求解方法 | 第59-62页 |
| 4.3 斤斗动作仿真实例 | 第62-73页 |
| 4.3.1 标准中空斤斗动作 | 第62-65页 |
| 4.3.2 边界条件斤斗动作 | 第65-73页 |
| 4.4 扰动条件下斤斗动作 | 第73-79页 |
| 4.4.1 扰动条件下标准中空斤斗动作 | 第73-76页 |
| 4.4.2 扰动条件下边界情况斤斗动作 | 第76-79页 |
| 4.5 桶滚动作仿真实例 | 第79-83页 |
| 4.5.1 无扰动条件下桶滚动作 | 第79-82页 |
| 4.5.2 扰动条件下桶滚动作 | 第82-83页 |
| 4.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 基于风险最小的驾驶员决策序列优化 | 第84-103页 |
| 5.1 机动动作多级决策模型 | 第84-89页 |
| 5.1.1 多级机动决策 | 第84-85页 |
| 5.1.2 驾驶员序列机动决策模型 | 第85-89页 |
| 5.2 基于驾驶员偏好的斤斗动作最优航迹控制模型 | 第89-93页 |
| 5.3 仿真实例及分析 | 第93-102页 |
| 5.3.1 仿真场景 1 | 第93-96页 |
| 5.3.2 仿真场景 2 | 第96-98页 |
| 5.3.3 仿真场景 3 | 第98-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 总结及展望 | 第103-105页 |
| 6.1 论文的主要工作及创新点 | 第103-104页 |
| 6.2 后续研究展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 发表论文情况说明 | 第111页 |
| 参与的科研项目 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
