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基于摄像头的交互方式的研究及应用

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·前言第9页
   ·交互方式的演变第9-14页
     ·人机交互概述第9-11页
     ·交互方式的发展第11-14页
   ·本文研究内容及创新性第14-16页
   ·论文结构安排第16-19页
第二章 开发工具简介第19-27页
   ·ARToolKit第20-25页
     ·ARToolKit简介第20页
     ·ARToolKit开发流程第20-21页
     ·ARToolKit的摄像机标定方法第21-23页
     ·ARToolKit中摄像头识别标定过程第23-25页
   ·OpenCV第25-27页
第三章 基于摄像头交互的理论基础第27-33页
   ·参考坐标系第27-29页
   ·针孔摄像机模型第29-33页
第四章 基于摄像头的交互方式用于模拟驾驶第33-49页
   ·开发背景第33页
   ·系统概要第33-35页
   ·摄像头交互在此系统中的应用第35-43页
     ·标定的设计第36-37页
     ·标定信息的存取第37-39页
     ·算法的设计及标定信息对虚拟车行为的控制第39-43页
   ·虚拟场景构建与碰撞检测第43-45页
     ·搭建场景第44-45页
     ·碰撞检测第45页
   ·实验结果与分析第45-49页
第五章 基于摄像头的交互方式用于信息输入第49-67页
   ·开发背景第49-50页
   ·系统概要第50页
   ·摄像头交互在此系统中的应用第50-63页
     ·目标检测第51-59页
     ·图像校正第59-60页
     ·信息提取第60-63页
   ·实验结果与分析第63-67页
结论与展望第67-69页
 全文研究总结第67页
 对未来研究工作的展望第67-69页
参考文献第69-71页
作者在攻读硕士期间的研究成果第71-72页
致谢第72页

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