基于多传感器数据融合的路面三维重构
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·概述 | 第10-11页 |
| ·课题研究的意义 | 第11-13页 |
| ·路面质量评价的需要 | 第11页 |
| ·路面养护管理系统的需要 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统(ITS)系统发展的需要 | 第12-13页 |
| ·课题背景及发展现状 | 第13-15页 |
| ·本文主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 数字路面的三维模型 | 第16-23页 |
| ·三维路面实体 | 第16-18页 |
| ·数字路面的三维显示 | 第18-21页 |
| ·路型的显示 | 第18-19页 |
| ·路面在各坐标轴上的重构和优化 | 第19-21页 |
| ·纹理及附属信息显示 | 第21页 |
| ·完整数字路面实现方法的研究 | 第21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 GPS与惯性导航系统融合的连续定位技术 | 第23-38页 |
| ·GPS | 第23-28页 |
| ·GPS的定位原理 | 第23-24页 |
| ·GPS经纬度坐标转平面坐标的简化计算方法 | 第24-27页 |
| ·基于GPS的道路轨迹 | 第27-28页 |
| ·惯性导航系统与GPS的组合 | 第28-36页 |
| ·GPS定位误差分析 | 第28-29页 |
| ·惯性导航系统 | 第29-30页 |
| ·陀螺仪和GPS数据的采集 | 第30-33页 |
| ·陀螺仪辅助的GPS轨迹 | 第33-36页 |
| ·实验结果及分析 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于GPS经纬度的里程精密定位技术 | 第38-45页 |
| ·里程定位误差的产生 | 第38-39页 |
| ·融合GPS和陀螺仪的里程定位实现 | 第39-43页 |
| ·GPS里程桩定位的计算方法 | 第39-41页 |
| ·GPS里程定位的计算方法 | 第41-43页 |
| ·实验结果及分析 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 路面的三维重建 | 第45-65页 |
| ·OpenGL | 第45-47页 |
| ·OpenGL概述 | 第45页 |
| ·OpenGL的工作流程 | 第45-46页 |
| ·基于MFC框架下的OpenGL编程 | 第46-47页 |
| ·路面模型建立 | 第47-52页 |
| ·重构路面的Catmull_Rom插值算法 | 第47-49页 |
| ·网格模型 | 第49-50页 |
| ·平滑模型 | 第50-51页 |
| ·彩色模型 | 第51-52页 |
| ·路面纹理映射 | 第52-53页 |
| ·纹理映射原理 | 第52页 |
| ·路面纹理映射的实现 | 第52-53页 |
| ·数字路面 | 第53-58页 |
| ·MFC中ADO编程简介 | 第54-55页 |
| ·三维路面坐标查询 | 第55-56页 |
| ·路面信息显示 | 第56-58页 |
| ·路面三维重建结果 | 第58-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结论和进一步研究工作 | 第65-67页 |
| 1、本文的主要结论 | 第65页 |
| 2、本文的创新点 | 第65页 |
| 3、进一步的研究工作 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
