红外激光三维人体头部扫描系统的研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 三维数字成像技术的实现方法 | 第8-10页 |
| 1.2 三维人体头部成像技术的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 三维人体头部成像技术的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要工作及研究意义 | 第13-14页 |
| 第二章 三维头部扫描系统总体设计 | 第14-26页 |
| 2.1 系统原理 | 第14-17页 |
| 2.1.1 激光三角测量法概述 | 第14-15页 |
| 2.1.2 三维头部扫描系统中的激光三角法 | 第15-17页 |
| 2.2 系统设计原则 | 第17-20页 |
| 2.2.1 投射光性能 | 第17-18页 |
| 2.2.2 测量范围 | 第18页 |
| 2.2.3 三维分辨率 | 第18-19页 |
| 2.2.4 扫描时间 | 第19-20页 |
| 2.3 系统的全局设计 | 第20-21页 |
| 2.4 系统机械结构设计 | 第21-25页 |
| 2.4.1 悬臂梁尺寸计算 | 第21-22页 |
| 2.4.2 系统样机搭建 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 系统关键组成部分设计 | 第26-38页 |
| 3.1 图像采集方案设计 | 第26-29页 |
| 3.1.1 传感器选取 | 第26-27页 |
| 3.1.2 图像卡选取 | 第27页 |
| 3.1.3 同步控制设计 | 第27-29页 |
| 3.2 运动扫描方案设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 电机控制与驱动方式选取 | 第30-31页 |
| 3.2.2 运动扫描总体设计 | 第31页 |
| 3.2.3 运动器件选型 | 第31-33页 |
| 3.2.4 建立器件间的通讯 | 第33-36页 |
| 3.3 图像采集与运动扫描的匹配 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 系统调试与三维标定 | 第38-55页 |
| 4.1 系统的集成调试 | 第38-41页 |
| 4.1.1 传感器调试 | 第38-40页 |
| 4.1.2 标定用器件调试 | 第40-41页 |
| 4.2 三维系统标定 | 第41-54页 |
| 4.2.1 摄像机标定概述 | 第41-43页 |
| 4.2.2 摄像机内参数标定 | 第43-51页 |
| 4.2.3 传感器组全局标定 | 第51-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 扫描实验及点云数据处理 | 第55-70页 |
| 5.1 系统的扫描精度验证 | 第55-56页 |
| 5.2 原始点云的分析 | 第56-63页 |
| 5.3 原始点云的优化 | 第63-65页 |
| 5.4 点云数据的表面重建 | 第65-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 对目前工作的总结 | 第70页 |
| 6.2 对后续工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
