带电作业培训场景中多摄像机下的目标匹配技术研究
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-21页 |
1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状 | 第10-19页 |
1.2.1 运动目标检测技术研究现状 | 第11-17页 |
1.2.2 多摄像机下的运动目标匹配技术研究现状 | 第17-19页 |
1.3 研究内容与思路 | 第19-21页 |
第二章 运动目标检测与匹配理论 | 第21-33页 |
2.1 图像预处理 | 第21-24页 |
2.1.1 图像去噪 | 第21-22页 |
2.1.2 图像增强 | 第22-24页 |
2.2 运动目标检测理论 | 第24-30页 |
2.2.1 混合高斯背景建模 | 第25-29页 |
2.2.2 形态学处理 | 第29-30页 |
2.3 图像平面映射理论 | 第30-32页 |
2.4 本章小结 | 第32-33页 |
第三章 运动目标主轴提取算法研究 | 第33-46页 |
3.1 运动目标提取 | 第33-36页 |
3.1.1 运动目标检测 | 第33-34页 |
3.1.2 相连目标分割 | 第34-36页 |
3.2 运动目标主轴提取算法设计 | 第36-44页 |
3.2.1 单目标的主轴提取算法 | 第36-38页 |
3.2.2 多目标的主轴提取算法 | 第38-41页 |
3.2.4 结合安全帽检测的目标主轴提取算法 | 第41-44页 |
3.3 脚点提取 | 第44-45页 |
3.4 本章小结 | 第45-46页 |
第四章 多摄像机下的主轴匹配算法研究 | 第46-63页 |
4.1 多摄像机下主轴对的映射关系 | 第46-47页 |
4.2 多摄像机下主轴对的匹配 | 第47-51页 |
4.2.1 主轴匹配似然函数 | 第47-48页 |
4.2.2 主轴匹配算法 | 第48-51页 |
4.3 多摄像机的信息融合 | 第51-52页 |
4.4 实验结果及分析 | 第52-62页 |
4.4.1 单目标的实验结果及分析 | 第53-55页 |
4.4.2 多目标的实验结果及分析 | 第55-59页 |
4.4.3 遮挡情况下的实验结果及分析 | 第59-61页 |
4.4.4 三个视角的实验结果及分析 | 第61-62页 |
4.5 本章小结 | 第62-63页 |
第五章 总结与展望 | 第63-65页 |
致谢 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
攻读硕士期间取得的成果 | 第70-71页 |