| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第11-12页 |
| ·智能控制简介 | 第12-15页 |
| ·智能控制发展与特点 | 第12-13页 |
| ·模糊 PID 控制概述 | 第13-15页 |
| ·电液伺服控制系统概述 | 第15-19页 |
| ·电液伺服系统控制结构 | 第15-16页 |
| ·电液伺服系统控制特点和研究发展历史 | 第16-18页 |
| ·液压仿真技术简介 | 第18-19页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 电液伺服系统的建模分析 | 第21-31页 |
| ·电液伺服系统基础理论 | 第21-25页 |
| ·电液伺服阀基本方程 | 第21-22页 |
| ·液压缸基本方程 | 第22-23页 |
| ·其他环节数学模型 | 第23页 |
| ·电液伺服位置控制系统传递函数 | 第23-25页 |
| ·试验系统数学模型 | 第25-30页 |
| ·伺服阀传递函数建立 | 第25-27页 |
| ·液压缸传递函数建立 | 第27-28页 |
| ·电液伺服位置控制系统传递函数建立 | 第28-29页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于模糊 PID 理论的电液伺服控制器的设计 | 第31-51页 |
| ·PID 控制算法理论简介 | 第31-33页 |
| ·模糊控制算法 | 第33-41页 |
| ·模糊控制原理 | 第34-35页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器设计步骤 | 第37-41页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第41-49页 |
| ·模糊PID 控制器基本原理 | 第41-42页 |
| ·电液伺服系统模糊PID 控制器设计 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 基于AMESim/simulink 的电液伺服系统仿真研究 | 第51-63页 |
| ·联合仿真平台概述 | 第51-53页 |
| ·电液伺服控制系统联合仿真 | 第53-57页 |
| ·AMESim/Simulink 联合仿真设置 | 第53-54页 |
| ·电液伺服系统联合仿真模型建立 | 第54-57页 |
| ·电液伺服控制系统联合仿真结果对比分析 | 第57-62页 |
| ·PID 控制器参数整定 | 第57-58页 |
| ·系统无扰动仿真结果对比分析 | 第58-60页 |
| ·系统加扰动仿真结果对比分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于dSPACE 试验平台的电液伺服控制系统试验研究 | 第63-79页 |
| ·电液伺服控制系统dSPACE 试验平台建立 | 第63-72页 |
| ·dSPACE 软件简介 | 第63-64页 |
| ·试验系统介绍 | 第64-71页 |
| ·S-Function 的设计 | 第71-72页 |
| ·系统基于dSPACE 实时仿真系统的无扰动控制结果分析 | 第72-75页 |
| ·系统基于实时仿dSPACE 真系统的加扰动控制结果分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·全文总结 | 第79页 |
| ·未来工作展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第86页 |
