| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 FMCW 雷达简介 | 第9页 |
| 1.2 FMCW 雷达发展与现状分析 | 第9-10页 |
| 1.3 FMCW 雷达研究意义及背景 | 第10-11页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 FMCW 雷达测距系统的基本原理 | 第12-18页 |
| 2.1 FMCW 雷达测距系统结构 | 第12-13页 |
| 2.2 三角波调制信号测距理论 | 第13-16页 |
| 2.3 测距系统主要参数分析 | 第16-17页 |
| 2.3.1 调制信号频率、幅度 | 第16页 |
| 2.3.2 调频宽度与距离分辨率的关系 | 第16-17页 |
| 2.3.3 滤波器-3dB 频率的选择 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 FMCW 雷达测距的系统设计 | 第18-42页 |
| 3.1 FMCW 雷达测距系统组成 | 第18-19页 |
| 3.2 雷达收发器 IVS-167 | 第19-21页 |
| 3.2.1 IVS-167 简介及特征 | 第19-20页 |
| 3.2.2 IVS-167 工作原理 | 第20页 |
| 3.2.3 IVS-167 测距公式 | 第20-21页 |
| 3.3 三角波发生电路 | 第21-24页 |
| 3.3.1 ICL8038 特性及原理 | 第21-22页 |
| 3.3.2 产生三角波调制信号 | 第22-24页 |
| 3.4 差频信号预处理模块设计 | 第24-27页 |
| 3.4.1 二阶高通滤波器 | 第24-25页 |
| 3.4.2 增益调整电路 | 第25-26页 |
| 3.4.3 抗混叠滤波器 | 第26-27页 |
| 3.5 A/D 转换器 MAX11043 | 第27-34页 |
| 3.5.1 MAX11043 简介 | 第27-29页 |
| 3.5.2 片内数字信号处理 | 第29-31页 |
| 3.5.3 串行外设接口通讯 | 第31页 |
| 3.5.4 MAX11043 的应用 | 第31-33页 |
| 3.5.5 MAX11043 外围电路 | 第33-34页 |
| 3.6 FPGA 器件的应用 | 第34-39页 |
| 3.6.1 FPGA 发展概述 | 第34-35页 |
| 3.6.2 FPGA 基本结构 | 第35-36页 |
| 3.6.3 FPGA 开发流程 | 第36-37页 |
| 3.6.4 FPGA 评估板 | 第37-39页 |
| 3.7 系统测试参数与结果 | 第39-41页 |
| 3.8 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 提高系统测距精度的算法研究 | 第42-61页 |
| 4.1 影响 FMCW 雷达测距精度的因素 | 第42-43页 |
| 4.2 快速傅里叶变换(FFT) | 第43-49页 |
| 4.2.1 FFT 算法原理 | 第43-44页 |
| 4.2.2 Cooley-Tukey 算法 | 第44-49页 |
| 4.3 线性调频 Z 变换(CZT) | 第49-55页 |
| 4.3.1 Chirp-Z 算法原理 | 第49-52页 |
| 4.3.2 Chirp-Z 变换(CTZ)的实现 | 第52-55页 |
| 4.4 FFT 与 CZT 相结合提高测距精度 | 第55-60页 |
| 4.4.1 FFT-CZT 算法验证 | 第55-57页 |
| 4.4.2 FMCW 雷达测距中 FFT-CZT 算法的应用 | 第57-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61页 |
| 5.2 展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 附录 2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第69-70页 |
| 详细摘要 | 第70-76页 |