| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 控制分配技术国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 直接分配方法 | 第17页 |
| 1.2.2 广义逆分配方法 | 第17-18页 |
| 1.2.3 串接链分配方法 | 第18-19页 |
| 1.2.4 动态控制分配 | 第19页 |
| 1.2.5 非线性控制分配方法 | 第19-20页 |
| 1.2.6 目前受限控制分配技术存在的问题 | 第20-21页 |
| 1.3 本文的研究工作 | 第21-23页 |
| 第二章 多操纵面飞行器飞行控制系统结构与模型 | 第23-41页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 级联控制结构 | 第23-26页 |
| 2.2.1 多操纵面飞行器面临的问题 | 第24页 |
| 2.2.2 多操纵面飞行器飞行控制系统结构 | 第24-26页 |
| 2.3 多操纵面飞行器数学模型 | 第26-33页 |
| 2.4 多操纵面飞行器驱动器模型 | 第33-35页 |
| 2.4.1 典型驱动器模型 | 第33-35页 |
| 2.4.2 多个驱动器系统模型 | 第35页 |
| 2.5 基于干扰观测器的滑模姿态控制器 | 第35-40页 |
| 2.5.1 问题描述 | 第35-36页 |
| 2.5.2 基于干扰观测器的滑模控制器 | 第36-38页 |
| 2.5.3 数字仿真验证 | 第38-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于蚁群算法的多操纵面飞行器动态受限控制分配 | 第41-50页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 控制分配问题描述 | 第41-42页 |
| 3.3 基于蚁群算法的动态受限控制分配方法 | 第42-45页 |
| 3.4 仿真及分析 | 第45-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于混合优化算法的多操纵面飞行器非线性受限控制分配 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 非线性控制分配问题 | 第50-54页 |
| 4.2.1 分段线性化 | 第51-53页 |
| 4.2.2 分段线性化控制分配问题 | 第53-54页 |
| 4.3 基于蚁群和差分算法的混合优化受限控制分配方法 | 第54-57页 |
| 4.4 仿真及分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 多操纵面飞行器鲁棒最小二乘受限控制分配 | 第60-72页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 控制效率矩阵区间不确定控制分配问题描述 | 第60-62页 |
| 5.3 鲁棒最小二乘受限控制分配方法 | 第62-66页 |
| 5.3.1 非结构鲁棒最小二乘控制分配方法 | 第62-64页 |
| 5.3.2 基于线性矩阵不等式的鲁棒最小二乘受限控制分配方法 | 第64-66页 |
| 5.4 仿真及分析 | 第66-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 多操纵面飞行器的鲁棒预测受限控制分配 | 第72-87页 |
| 6.1 引言 | 第72-73页 |
| 6.2 考虑驱动器动态的控制分配问题描述 | 第73-75页 |
| 6.3 鲁棒预测受限控制分配器 | 第75-83页 |
| 6.3.1 驱动器的增广模型 | 第75-77页 |
| 6.3.2 鲁棒预测受限控制分配性能指标 | 第77-78页 |
| 6.3.3 驱动器物理约束 | 第78页 |
| 6.3.4 鲁棒预测受限控制分配 | 第78-83页 |
| 6.4 实验仿真及分析 | 第83-86页 |
| 6.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-90页 |
| 7.1 工作总结 | 第87-88页 |
| 7.2 存在的不足和对未来研究发展展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 附录 A 坐标转化矩阵 | 第98页 |
