冰雪条件下高速公路危险驾驶行为研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题背景及来源 | 第9页 |
| 1.1.2 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第14页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第14-16页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 冰雪条件对高速公路交通安全影响分析 | 第16-23页 |
| 2.1 冰雪路面状况 | 第16-17页 |
| 2.1.1 冰雪路面附着系数 | 第16-17页 |
| 2.1.2 路面平整度 | 第17页 |
| 2.2 能见度 | 第17-18页 |
| 2.3 车型 | 第18-19页 |
| 2.4 车辆特性 | 第19-20页 |
| 2.4.1 汽车制动性 | 第19-20页 |
| 2.4.2 汽车操纵稳定性 | 第20页 |
| 2.5 冰雪条件下危险驾驶行为辨别参数选取 | 第20-22页 |
| 2.5.1 车辆速度 | 第21页 |
| 2.5.2 车辆加速度 | 第21页 |
| 2.5.3 车头时距 | 第21-22页 |
| 2.5.4 车辆距左侧车道线距离 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 冰雪条件下高速公路交通流特性分析 | 第23-35页 |
| 3.1 冰雪条件下高速公路交通流数据采集 | 第23-25页 |
| 3.1.1 工具准备 | 第23页 |
| 3.1.2 数据采集地点 | 第23页 |
| 3.1.3 数据采集方法 | 第23-24页 |
| 3.1.4 数据采集时间 | 第24页 |
| 3.1.5 视频设备设置要求 | 第24页 |
| 3.1.6 数据调查过程 | 第24-25页 |
| 3.2 交通流数据提取 | 第25-27页 |
| 3.3 研究区段的交通流特性分析 | 第27-32页 |
| 3.3.1 交通量及其交通组成分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 车辆速度分析 | 第28-29页 |
| 3.3.3 车辆加速度分析 | 第29-30页 |
| 3.3.4 车头时距分析 | 第30-31页 |
| 3.3.5 车辆距左侧车道线距离 | 第31-32页 |
| 3.4 数据相关性检验 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 冰雪条件下高速公路危险驾驶行为辨别 | 第35-46页 |
| 4.1 隐马尔科夫模型 | 第35-39页 |
| 4.1.1 隐马尔科夫模型在交通领域运用 | 第35页 |
| 4.1.2 隐马尔科夫模型定义 | 第35-38页 |
| 4.1.3 隐马尔科夫模型算法实现 | 第38-39页 |
| 4.2 特征因子提取分析 | 第39-42页 |
| 4.3 基于HMM的危险驾驶行为辨识 | 第42-44页 |
| 4.3.1 HMM的模型设计 | 第42页 |
| 4.3.2 HMM模型离线训练 | 第42-43页 |
| 4.3.3 危险驾驶行为辨识 | 第43-44页 |
| 4.4 冰雪条件下危险驾驶行为分类 | 第44-45页 |
| 4.4.1 超速行驶 | 第44页 |
| 4.4.2 车距不足 | 第44-45页 |
| 4.4.3 违章超车 | 第45页 |
| 4.4.4 压线行驶 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 冰雪条件下高速公路的安全保障措施 | 第46-55页 |
| 5.1 高速公路除雪防滑措施 | 第46-47页 |
| 5.2 超速驾驶保障措施 | 第47-48页 |
| 5.2.1 工程处置措施 | 第47页 |
| 5.2.2 交通管理措施 | 第47-48页 |
| 5.2.3 智能技术措施 | 第48页 |
| 5.3 车距不足保障措施 | 第48-49页 |
| 5.4 违章超车保障措施 | 第49-50页 |
| 5.5 压线行驶保障措施 | 第50页 |
| 5.6 改善措施评价 | 第50-53页 |
| 5.6.1 改善措施对特征因子影响分析 | 第50-52页 |
| 5.6.2 改善效果评价 | 第52-53页 |
| 5.7 危险驾驶行为实时监控系统 | 第53-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 论文取得的主要研究成果 | 第55页 |
| 进一步研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
