| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线传感器网络及 ZigBee 简介 | 第10-13页 |
| 1.3 煤矿井下目标定位系统国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.4 定位算法研究现状 | 第15-18页 |
| 1.5 论文主要内容及组织结构 | 第18-19页 |
| 2 定位技术 | 第19-32页 |
| 2.1 相关术语 | 第19页 |
| 2.2 基本定位算法原理 | 第19-24页 |
| 2.3 定位算法分类 | 第24-25页 |
| 2.4 经典的参数估计和指纹匹配定位算法 | 第25-31页 |
| 2.4.1 参数估计定位算法 | 第26-30页 |
| 2.4.2 指纹匹配定位法 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 基于虚拟数据集和贝叶斯估计的指纹匹配定位算法 | 第32-44页 |
| 3.1 煤矿井下信道环境 | 第32-33页 |
| 3.2 卡尔曼滤波 | 第33-34页 |
| 3.3 虚拟数据集的构建 | 第34-36页 |
| 3.3.1 基于 RSSI 衰减模型构建虚拟数据集 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于动态衰减因子的虚拟数据集 | 第35-36页 |
| 3.4 基于贝叶斯估计的指纹匹配算法 | 第36-41页 |
| 3.4.1 加权核函数法 | 第38-40页 |
| 3.4.2 基于高斯模型的马尔科夫链定位算法 | 第40-41页 |
| 3.5 基于粒子滤波的追踪算法 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 4 煤矿井下定位算法设计与实现 | 第44-60页 |
| 4.1 实验软硬件平台介绍 | 第44-47页 |
| 4.1.1 软件平台介绍 | 第44页 |
| 4.1.2 硬件平台介绍 | 第44-46页 |
| 4.1.3 MySQL 数据库 | 第46-47页 |
| 4.2 井下无线传感器定位网络的构建 | 第47-48页 |
| 4.3 实验结果分析及系统实现 | 第48-59页 |
| 4.3.1 基于 ZigBee 的井下定位网络 | 第49-50页 |
| 4.3.2 定位算法结果分析 | 第50-58页 |
| 4.3.3 在线定位系统 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |