| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 挠性振动抑制方法 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国外已有卫星型号的控制方法 | 第11-12页 |
| 1.2.4 挠性卫星的姿态控制方法 | 第12-15页 |
| 1.2.5 带有天线的挠性卫星姿态控制方法 | 第15页 |
| 1.3 目前方法中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 挠性卫星的数学模型 | 第17-22页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 卫星姿态描述 | 第17-19页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.2.2 欧拉角描述方法 | 第18页 |
| 2.2.3 坐标系变换 | 第18-19页 |
| 2.3 卫星姿态运动学模型 | 第19-20页 |
| 2.4 挠性卫星动力学模型 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于频域法的挠性卫星高稳定度控制器设计 | 第22-48页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 高稳定度干扰补偿器设计 | 第22-39页 |
| 3.2.1 动力学模型处理 | 第22-23页 |
| 3.2.2 干扰补偿器设计 | 第23-25页 |
| 3.2.3 系统性能分析 | 第25-31页 |
| 3.2.4 仿真分析 | 第31-39页 |
| 3.3 H_∞鲁棒控制器设计 | 第39-47页 |
| 3.3.1 H_∞混合灵敏度问题 | 第39-41页 |
| 3.3.2 动力学模型处理 | 第41-42页 |
| 3.3.3 鲁棒控制器设计 | 第42-45页 |
| 3.3.4 仿真分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 考虑天线运动的高稳定度姿态控制器设计 | 第48-67页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 天线运动扰动分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 带有运动天线的卫星模型 | 第48-49页 |
| 4.2.2 天线转动对星体稳定性的影响 | 第49-51页 |
| 4.3 变结构控制器设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 变结构控制的基本原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 全局滑模控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 基于 RBF 神经网络的滑模控制器设计 | 第55-57页 |
| 4.3.4 基于反步法的滑模控制器设计 | 第57-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |