无人机对地运动目标精确打击技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无人机空对地打击技术概述及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 基于图像的目标打击相关技术研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究工作 | 第15-17页 |
| 第二章 基于图像的地面运动目标识别 | 第17-31页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 图像预处理 | 第17-25页 |
| 2.2.1 图像几何变换 | 第18-21页 |
| 2.2.2 图像增强处理 | 第21-25页 |
| 2.3 图像目标识别 | 第25-30页 |
| 2.3.1 图像分割 | 第25-27页 |
| 2.3.2 基于不变矩的图像特征提取 | 第27-29页 |
| 2.3.3 图像目标识别流程 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于图像的地面运动目标定位 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 目标定位原理 | 第31-33页 |
| 3.3 目标定位计算方法 | 第33-37页 |
| 3.4 地面运动目标定位仿真效果 | 第37-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于图像的地面运动目标跟踪 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 均值偏移算法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 均值偏移算法原理 | 第39-42页 |
| 4.2.2 均值偏移算法实现 | 第42-44页 |
| 4.3 粒子滤波算法 | 第44-50页 |
| 4.3.1 粒子滤波原理 | 第44-48页 |
| 4.3.2 基于粒子滤波的目标跟踪方法 | 第48-50页 |
| 4.4 基于均值偏移和粒子滤波的目标跟踪 | 第50-52页 |
| 4.5 地面运动目标跟踪仿真结果 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 多目标满意决策算法研究 | 第55-69页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 满意优化算法的基本思想 | 第55-60页 |
| 5.2.1 满意优化准则 | 第55-56页 |
| 5.2.2 多目标满意优化方法 | 第56-60页 |
| 5.3 无人机编队对地攻击协同目标分配方法 | 第60-63页 |
| 5.3.1 多机协同目标分配方法数学模型 | 第60-61页 |
| 5.3.2 多机多目标满意分配算法研究 | 第61-63页 |
| 5.4 基于量子遗传算法的多目标满意决策求解 | 第63-68页 |
| 5.4.1 基于量子遗传算法的多目标攻击满意决策 | 第64-66页 |
| 5.4.2 实例仿真 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 6.2 本文的不足与进一步展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
