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ICF靶瞄准与光束快速引导技术研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第9-18页
    1.1 研究背景第9页
    1.2 研究目的第9-10页
    1.3 国内外研究现状第10-16页
    1.4 本文的主要研究内容第16-18页
第2章 束靶耦合系统的设计与优化第18-42页
    2.1 引言第18页
    2.2 光学共轭原理第18-19页
    2.3 机械结构设计第19-28页
        2.3.1 束靶耦合系统总体结构设计第19-20页
        2.3.2 束靶耦合系统定位标志设计第20-22页
        2.3.3 镜架及转接板设计第22-23页
        2.3.4 镜面调整环节设计第23-24页
        2.3.5 相机支撑架设计第24-26页
        2.3.6 上(下)路相机的调整环节第26-27页
        2.3.7 滤光罩设计第27-28页
    2.4 温度场及照明系统分析设计第28-41页
        2.4.1 LED 电光转换效率第29页
        2.4.2 靶面照明仿真第29-31页
        2.4.3 CCD 像面照明仿真第31-32页
        2.4.4 CCD 工作状态校验第32-34页
        2.4.5 靶的热学仿真第34-36页
        2.4.6 导入式漫射板照明第36-41页
    2.5 本章小结第41-42页
第3章 光斑快速引导技术的研究第42-52页
    3.1 引言第42页
    3.2 图像采集系统结构和工作流程第42-43页
    3.3 光斑定位算法第43-44页
        3.3.1 灰度重心法第44页
    3.4 并行处理流程设计第44-45页
    3.5 并行引导程序流程图第45-46页
    3.6 图像采集处理实验第46-49页
        3.6.1 单幅图像采集、存储实验第46-47页
        3.6.2 单幅采集、处理、存储实验第47-48页
        3.6.3 192 路图像采集、处理、存储实验第48-49页
        3.6.4 并行引导实验第49页
    3.7 实验结果分析第49-51页
    3.8 本章小结第51-52页
第4章 基于 3D 模型的靶的空间定位技术第52-65页
    4.1 引言第52页
    4.2 相机模型第52-54页
        4.2.1 面阵相机模型第52页
        4.2.2 坐标系的转换第52-53页
        4.2.3 投影成像第53页
        4.2.4 镜头畸变第53-54页
        4.2.5 图像平面坐标转换为像素坐标第54页
    4.3 目标的 3D 模型第54页
    4.4 已知目标 3D 模型进行空间位姿识别第54-63页
        4.4.1 摄像机标定第55页
        4.4.2 图像预处理第55-56页
        4.4.3 基于模板的匹配第56-61页
        4.4.4 金字塔模型加速匹配第61页
        4.4.5 坐标解算第61-63页
    4.5 精度分析第63-64页
        4.5.1 目标深度精度分析第63-64页
        4.5.2 目标方位精度分析第64页
    4.6 本章小结第64-65页
第5章 束靶耦合系统精度分析第65-77页
    5.1 引言第65页
    5.2 束靶耦合系统的光轴标定误差第65-68页
        5.2.1 光轴偏离的影响第65-67页
        5.2.2 光轴标定误差第67-68页
    5.3 像敏面与平面镜不平行引入的误差第68-69页
    5.4 滤光罩引入的误差第69-71页
    5.5 图像传感器保护玻璃的影响第71-73页
    5.6 调焦误差第73-75页
        5.6.1 上(下)路成像系统运动引入的误差第73-74页
        5.6.2 中(侧)路成像系统运动引入的误差第74-75页
    5.7 图像测量系统的误差第75页
        5.7.1 靶定位误差第75页
        5.7.2 光斑定位误差第75页
    5.8 误差综合第75-76页
    5.9 本章小结第76-77页
结论第77-78页
参考文献第78-82页
攻读硕士期间发表的学术论文第82-84页
致谢第84页

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