| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-11页 |
| 1.1.1 风能利用的意义 | 第8-9页 |
| 1.1.2 风电的发展情况 | 第9-11页 |
| 1.2 海上风力发电 | 第11-15页 |
| 1.2.1 海上风力发电的发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 海上风力发电机的安装 | 第12-15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于海浪谱的海浪模拟研究 | 第17-31页 |
| 2.1 海浪模拟的意义 | 第17-18页 |
| 2.2 经典随机海浪的数学模型及模拟 | 第18-21页 |
| 2.3 对经典海浪模拟改进的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.4 改进海浪模拟谱的提取 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 新型安装设备的构型设计及安装过程规划 | 第31-44页 |
| 3.1 安装设备的构型设计 | 第31-37页 |
| 3.1.1 构型设计的理论基础 | 第31-32页 |
| 3.1.2 海上风机安装设备的构型设计 | 第32-37页 |
| 3.2 遗传算法优化机构尺寸 | 第37-40页 |
| 3.3 安装过程的规划 | 第40-42页 |
| 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 风机安装设备的运动学及工作空间分析 | 第44-57页 |
| 4.1 运动学反解 | 第44-49页 |
| 4.2 运动学正解及算例 | 第49-52页 |
| 4.3 安装设备工作空间分析 | 第52-55页 |
| 本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 风机安装设备的动力学分析 | 第57-86页 |
| 5.1 海浪作用对安装设备产生的附加动载荷 | 第57-77页 |
| 5.1.1 船舶对海浪作用的响应 | 第58-70页 |
| 5.1.2 船舶响应产生的安装设备附加动载荷的求解 | 第70-77页 |
| 5.2 风机安装过程安装设备需要提供的力 | 第77-81页 |
| 5.3 动力学分析 | 第81-84页 |
| 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 风机安装设备模糊可靠性分析 | 第86-94页 |
| 6.1 机构末端运动规律误差及其概率分布密度 | 第86-88页 |
| 6.2 机构运动误差许用域的隶属函数 | 第88-89页 |
| 6.3 安装设备的模糊可靠性的计算 | 第89-93页 |
| 本章小结 | 第93-94页 |
| 第七章 风机安装设备的模态分析及动态响应 | 第94-104页 |
| 7.1 风机安装设备的结构的初步设计及有限元模态分析 | 第94-100页 |
| 7.2 安装设备的动态响应分析 | 第100-103页 |
| 本章小结 | 第103-104页 |
| 第八章 全文总结及研究展望 | 第104-106页 |
| 8.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 8.2 研究展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第112页 |
| 攻读硕士学位期间已申请的专利 | 第112-114页 |