| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 液压挖掘机的节能研究概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 基于控制策略的节能研究 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于改造液压系统结构的节能研究 | 第12-14页 |
| 1.3 混合动力液压挖掘机的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 混合动力系统简介 | 第14-16页 |
| 1.3.2 混合动力系统在液压挖掘机上的应用概况 | 第16-18页 |
| 1.4 课题提出与主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4.1 课题提出 | 第18页 |
| 1.4.2 课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 混合动力挖掘机动臂势能回收系统的方案设计 | 第20-26页 |
| 2.1 液压挖掘机工况特点 | 第20-21页 |
| 2.2 能量回收系统简介 | 第21-22页 |
| 2.3 动臂势能回收方案提出 | 第22-23页 |
| 2.3.1 确定设计目标 | 第22页 |
| 2.3.2 拟定势能回收系统方案原理图 | 第22-23页 |
| 2.4 挖掘机动臂势能回收系统工作原理分析 | 第23-24页 |
| 2.5 势能回收系统控制步骤 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 挖掘机工作装置负载模型研究 | 第26-37页 |
| 3.1 挖掘机工作装置的运动学模型 | 第26-31页 |
| 3.1.1 参数的设定与坐标设定 | 第26-27页 |
| 3.1.2 不同坐标系之间的坐标转换 | 第27-29页 |
| 3.1.3 液压缸长度和关节角之间的转换方程 | 第29-31页 |
| 3.2 基于 ADAMS 的挖掘机工作装置动力学模型 | 第31-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 混合动力挖掘机势能回收系统的数学建模 | 第37-47页 |
| 4.1 动臂液压缸的速度控制模型 | 第37-38页 |
| 4.2 变量柱塞马达的数学模型 | 第38-40页 |
| 4.3 变量柱塞马达排量控制机构的数学模型 | 第40-44页 |
| 4.4 比例节流阀的数学模型 | 第44页 |
| 4.5 流量连续性方程 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 挖掘机势能回收系统的控制、仿真及分析 | 第47-60页 |
| 5.1 关键元件选型与参数确定 | 第47-49页 |
| 5.1.1 能量回收马达选型 | 第47-48页 |
| 5.1.2 发电机参数确定 | 第48-49页 |
| 5.2 在 Simulink 中建立仿真模型 | 第49-50页 |
| 5.2.1 Simulink 的简介 | 第49页 |
| 5.2.2 仿真模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.3 势能回收系统的仿真研究及分析 | 第50-58页 |
| 5.3.1 比例伺服阀的开口对回收系统影响的仿真 | 第51-52页 |
| 5.3.2 比例节流阀的开口对回收系统影响的仿真 | 第52-54页 |
| 5.3.3 加入 PID 技术后对回收系统的影响 | 第54-58页 |
| 5.4 能量回收率及能量损失分析 | 第58-59页 |
| 5.4.1 能量回收率分析 | 第58-59页 |
| 5.4.2 能量损失分析 | 第59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第60页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-68页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |