| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 与本课题有关的国内外研究现状及分析 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国内外非线性控制方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 国内外导弹非线性控制方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内外导弹 Backstepping 控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外导弹自适应控制方法研究现状 | 第14页 |
| 1.2.5 研究现状小结 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究内容和基本思路 | 第15页 |
| 1.3.2 论文的结构划分 | 第15-16页 |
| 第2章 导弹运动模型及 PID 姿态控制方法 | 第16-34页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 建立模型的假设条件 | 第16页 |
| 2.3 坐标系及坐标系之间的关系 | 第16-18页 |
| 2.4 弹体运动方程 | 第18-19页 |
| 2.5 舵系统及陀螺 | 第19-20页 |
| 2.6 姿态稳定控制系统频域设计 | 第20-33页 |
| 2.6.1 导弹运动的传递函数 | 第20-23页 |
| 2.6.2 导弹频域设计控制回路结构图 | 第23-25页 |
| 2.6.3 导弹频域控制器设计 | 第25-28页 |
| 2.6.4 垂直发射转弯段稳定回路控制器设计 | 第28-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 导弹非线性姿态控制系统设计方法研究 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 Backstepping 理论 | 第34-35页 |
| 3.3 非线性姿态控制律设计 | 第35-39页 |
| 3.4 仿真分析 | 第39-46页 |
| 3.4.1 大俯仰正向大滚转 | 第40-41页 |
| 3.4.2 大俯仰负向大滚转 | 第41-43页 |
| 3.4.3 大俯仰正向中滚转 | 第43-44页 |
| 3.4.4 大俯仰负向中滚转 | 第44-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 导弹自适应非线性姿态控制律设计方法研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 自适应 Backstepping 控制律设计 | 第47-52页 |
| 4.3 仿真分析 | 第52-58页 |
| 4.3.1 大俯仰正向大滚转 | 第52-53页 |
| 4.3.2 大俯仰负向大滚转 | 第53-55页 |
| 4.3.3 大俯仰正向中滚转 | 第55-56页 |
| 4.3.4 大俯仰负向中滚转 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 个人简历 | 第67页 |