| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电力电子变压器的研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 PET的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PET的组成结构 | 第10-12页 |
| 1.2.3 PET的变流器拓扑 | 第12-15页 |
| 1.2.4 PET前级MMC变流器的控制策略 | 第15-17页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 MMC型电力电子变压器的工作原理和数学建模 | 第19-28页 |
| 2.1 MMC型电力电子变压器的工作原理 | 第19页 |
| 2.2 电力电子变压器电压等级变换过程 | 第19-20页 |
| 2.3 MMC的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 MMC的拓扑结构 | 第20-22页 |
| 2.3.2 MMC子模块的工作状态 | 第22-23页 |
| 2.4 MMC的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.5 MMC常用控制策略及存在的问题 | 第25-27页 |
| 2.5.1 线性控制策略 | 第25-26页 |
| 2.5.2 非线性控制策略 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 MMC的反步法控制策略及控制器设计 | 第28-43页 |
| 3.1 反步法基本原理 | 第28-29页 |
| 3.2 MMC的反步法控制 | 第29-37页 |
| 3.2.1 有功外环反步法控制器的设计 | 第32页 |
| 3.2.2 有功内环反步法控制器的设计 | 第32-33页 |
| 3.2.3 无功内环反步法控制器的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 有功环流反步法控制器的设计 | 第34页 |
| 3.2.5 无功环流反步法控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.3 仿真分析 | 第37-42页 |
| 3.3.1 传统PI控制最优暂态性能 | 第37-38页 |
| 3.3.2 直流电压突变时传统PI控制与反步法控制的暂态性能对比 | 第38-40页 |
| 3.3.3 负载突变时传统PI控制与反步法控制的暂态性能对比 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 MMC的自适应反步法控制策略与控制器设计 | 第43-52页 |
| 4.1 MMC的自适应反步法控制 | 第43-48页 |
| 4.1.1 有功外环自适应反步法控制器的设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 有功内环自适应反步法控制器的设计 | 第45-46页 |
| 4.1.3 无功内环自适应反步法控制器的设计 | 第46-48页 |
| 4.2 MMC自适应反步法控制的仿真分析 | 第48-51页 |
| 4.2.1 直流电压突变时反步法控制与自适应反步法控制的暂态性能对比 | 第48-49页 |
| 4.2.2 负载突变时反步法控制与自适应反步法控制的暂态性能对比 | 第49-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 MMC自适应反步法控制的实验 | 第52-64页 |
| 5.1 RT-LAB实验系统介绍 | 第52-55页 |
| 5.2 RT-LAB实时仿真实验参数 | 第55-56页 |
| 5.3 传统PI控制与反步法控制的暂态性能对比 | 第56-59页 |
| 5.3.1 直流电压突变时传统PI控制与反步法控制的暂态性能对比 | 第56-57页 |
| 5.3.2 负载突变时传统PI控制与反步法控制的暂态性能对比 | 第57-59页 |
| 5.4 反步法控制和自适应反步法控制的暂态性能比较 | 第59-62页 |
| 5.4.1 直流电压突变时反步法控制与自适应反步法控制的暂态性能对比 | 第59-60页 |
| 5.4.2 负载突变时反步法控制与自适应反步法控制的暂态性能对比 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间相关研究成果 | 第74页 |
