动臂变幅塔式起重机动力学性能分析与仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| §1.1 课题来源以及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| §1.2 国内外动臂式塔机的发展现状 | 第11-13页 |
| §1.3 动臂式塔机的发展趋势 | 第13-14页 |
| §1.4 塔机动力学分析的目的与方法 | 第14-16页 |
| §1.5 本课题研究的主要内容 | 第16页 |
| §1.6 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 动臂式塔机载荷分析与动力学建模 | 第18-38页 |
| §2.1 动臂式塔机 JTL140 参数 | 第18-19页 |
| §2.2 三维模型的建立 | 第19-21页 |
| §2.3 载荷分析 | 第21-26页 |
| 2.3.1 起升载荷 | 第21页 |
| 2.3.2 自重载荷 | 第21-22页 |
| 2.3.3 惯性载荷 | 第22页 |
| 2.3.4 风载荷 | 第22-25页 |
| 2.3.5 载荷组合 | 第25页 |
| 2.3.6 塔机的动载荷计算 | 第25-26页 |
| §2.4 动臂式塔机的过渡过程分析 | 第26-27页 |
| 2.4.1 起动过程分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 制动过程分析 | 第27页 |
| §2.5 钢丝绳提升系统分析 | 第27-32页 |
| 2.5.1 钢丝绳作为刚性时分析 | 第28-29页 |
| 2.5.2 钢丝绳作为弹性时分析 | 第29-32页 |
| §2.6 动臂式塔机动力学建模 | 第32-37页 |
| 2.6.1 振动系统的动力学模型 | 第32-33页 |
| 2.6.2 四质量四自由度系统 | 第33-36页 |
| 2.6.3 动力学模型实例分析 | 第36-37页 |
| §2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 动臂式塔机多体动力学分析 | 第38-50页 |
| §3.1 虚拟样机技术 | 第38-39页 |
| 3.1.1 虚拟样机技术简介 | 第38页 |
| 3.1.2 虚拟样机软件 ADAMS | 第38页 |
| 3.1.3 多刚体动力学方程建立与求解 | 第38-39页 |
| §3.2 虚拟样机模型的建立 | 第39-45页 |
| 3.2.1 工作环境的设置 | 第39页 |
| 3.2.2 三维模型导入 | 第39-40页 |
| 3.2.3 约束的添加 | 第40-41页 |
| 3.2.4 钢丝绳模型的建立 | 第41-44页 |
| 3.2.5 确定驱动函数 | 第44-45页 |
| 3.2.6 模型校验 | 第45页 |
| §3.3 塔机动力学仿真与结果分析 | 第45-48页 |
| §3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 动臂式塔机结构力学分析 | 第50-70页 |
| §4.1 结构力学分析 | 第50页 |
| §4.2 有限元模型的建立 | 第50-52页 |
| 4.2.1 模型简化处理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 单元类型选择 | 第51页 |
| 4.2.3 基本参数设置 | 第51页 |
| 4.2.4 建立有限元计算模型 | 第51-52页 |
| §4.3 静力学分析 | 第52-54页 |
| §4.4 模态分析 | 第54-61页 |
| 4.4.1 模态分析概述 | 第55页 |
| 4.4.2 模态分析的理论 | 第55-56页 |
| 4.4.3 模态提取的方法 | 第56-57页 |
| 4.4.4 模态分析 | 第57-61页 |
| §4.5 谐响应分析 | 第61-63页 |
| 4.5.1 谐响应分析概述 | 第61页 |
| 4.5.2 谐响应分析方法 | 第61页 |
| 4.5.3 谐响应分析 | 第61-63页 |
| §4.6 瞬态动力学分析 | 第63-68页 |
| 4.6.1 瞬态分析方法 | 第64页 |
| 4.6.2 完全法瞬态动力学分析基本步骤 | 第64-65页 |
| 4.6.3 瞬态分析 | 第65-68页 |
| §4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 结论与展望 | 第70-72页 |
| §5.1 结论 | 第70页 |
| §5.2 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78页 |
