| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 低地板有轨电车发展概述 | 第12-13页 |
| 1.3 防折弯技术的研究现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 低地板车辆折弯运动概述 | 第13-14页 |
| 1.3.2 防折弯技术的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.3 液压防折弯系统的原理 | 第17-19页 |
| 1.3.4 液压防折弯系统的特性 | 第19-20页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第20-21页 |
| 第2章 有轨电车结构型式与折弯运动 | 第21-33页 |
| 2.1 低地板有轨电车常见结构型式 | 第21-23页 |
| 2.1.1 单车型 | 第21-22页 |
| 2.1.2 浮车型 | 第22-23页 |
| 2.1.3 铰接型 | 第23页 |
| 2.2 车体间折弯现象分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 车体简化模型分析 | 第24-25页 |
| 2.2.2 两模块车体的简化分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 三模块车辆的简化分析 | 第26-28页 |
| 2.2.4 折弯现象的原理及其应对方法 | 第28页 |
| 2.3 液压防折弯系统的结构及组成元件 | 第28-31页 |
| 2.4 液压防折弯系统的工作模式 | 第31-32页 |
| 2.4.1 正常模式 | 第31页 |
| 2.4.2 故障模式 | 第31页 |
| 2.4.3 救援模式 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 液压防折弯系统建模与分析 | 第33-43页 |
| 3.1 液压防折弯系统数学模型简化 | 第33-37页 |
| 3.2 液压防折弯系统仿真模型建立 | 第37-38页 |
| 3.3 液压防折弯系统动态阻尼特性分析 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 整车联合仿真建模 | 第43-55页 |
| 4.1 车辆系统的主要技术参数 | 第43-44页 |
| 4.1.1 最高运行速度 | 第43页 |
| 4.1.2 车辆结构形式 | 第43-44页 |
| 4.1.3 车体尺寸 | 第44页 |
| 4.2 转向架类型 | 第44-45页 |
| 4.3 车间铰接装置 | 第45-46页 |
| 4.4 基于SIMPACK的整车动力学建模 | 第46-47页 |
| 4.4.1 SIMPACK软件介绍 | 第46页 |
| 4.4.2 整车动力学模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.4.3 轮轨滚动接触模型 | 第47页 |
| 4.5 基于SIMPACK的动力学自动化仿真分析平台 | 第47-50页 |
| 4.6 基于SIMPACK/AMESim/Simulink的联合仿真平台 | 第50-52页 |
| 4.6.1 Simulink软件介绍 | 第50-51页 |
| 4.6.2 联合仿真平台的建立 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-55页 |
| 第5章 防折弯系统对车辆动力学性能的影响 | 第55-86页 |
| 5.1 车辆动力学性能评价指标 | 第55-57页 |
| 5.1.1 轮轨/轮轴横向力 | 第55-56页 |
| 5.1.2 脱轨系数 | 第56页 |
| 5.1.3 轮重减载率 | 第56页 |
| 5.1.4 运行平稳性 | 第56-57页 |
| 5.2 正常模式下防折弯系统对直线通过性能的影响 | 第57-63页 |
| 5.2.1 防折弯系统车辆直线运行性能的影响 | 第57-59页 |
| 5.2.2 防折弯系统对不同速度下车辆直线运行性能的影响 | 第59-63页 |
| 5.3 正常模式下防折弯系统对曲线通过性能的影响 | 第63-74页 |
| 5.3.1 不同半径曲线线路仿真分析 | 第63-67页 |
| 5.3.2 S/C形曲线线路概况 | 第67-68页 |
| 5.3.3 S形曲线线路仿真分析 | 第68-71页 |
| 5.3.4 C形曲线线路仿真分析 | 第71-74页 |
| 5.4 故障模式下防折弯系统对车辆的动力学性能的影响 | 第74-81页 |
| 5.4.1 故障工况设置 | 第74页 |
| 5.4.2 紧急制动故障 | 第74-78页 |
| 5.4.3 牵引制动故障 | 第78-81页 |
| 5.5 防折弯系统处于抗弯行驶模式下对车辆的动力学性能的影响 | 第81-85页 |
| 5.5.1 坡道救援设置 | 第81-82页 |
| 5.5.2 坡道救援仿真 | 第82-85页 |
| 5.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论与展望 | 第86-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94页 |
