基于特种时栅转台的直流力矩电机运动控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 运动控制系统研究的国内外现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 2 系统方案设计 | 第13-25页 |
| 2.1 时栅位移传感器的原理 | 第13-16页 |
| 2.1.1 磁场式圆时栅的工作原理 | 第15页 |
| 2.1.2 磁场式圆时栅的信号处理方式 | 第15-16页 |
| 2.2 直流力矩电机的工作原理及数学模型 | 第16-22页 |
| 2.2.1 直流力矩电机基本结构组成 | 第16-17页 |
| 2.2.2 工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 数学模型的建立 | 第18-22页 |
| 2.3 直流力矩电机的调速方法 | 第22-23页 |
| 2.4 直流力矩电机的功率驱动方式 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 控制策略与仿真 | 第25-37页 |
| 3.1 控制器设计 | 第25-31页 |
| 3.1.1 位置环设计 | 第26-27页 |
| 3.1.2 速度环设计 | 第27-31页 |
| 3.2 仿真实验研究 | 第31-35页 |
| 3.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 4 控制系统硬件电路设计 | 第37-45页 |
| 4.1 数控转台控制系统总体设计 | 第37页 |
| 4.2 DSP控制电路设计 | 第37-40页 |
| 4.2.1 控制电源电路设计 | 第38页 |
| 4.2.2 通信接口电路设计 | 第38-40页 |
| 4.2.3 PWM信号处理电路设计 | 第40页 |
| 4.3 驱动功率电路设计 | 第40-43页 |
| 4.3.1 驱动电源电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 电流采集电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 驱动电路设计 | 第42-43页 |
| 4.4 章节总结 | 第43-45页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第45-51页 |
| 5.1 上位机软件的开发 | 第45-46页 |
| 5.2 下位机软件的开发 | 第46-50页 |
| 5.2.1 主程序设计 | 第47-48页 |
| 5.2.2 位置控制模块 | 第48页 |
| 5.2.3 PWM输出模块 | 第48-49页 |
| 5.2.4 速度环控制模块 | 第49页 |
| 5.2.5 电流环控制模块 | 第49-50页 |
| 5.3 章节总结 | 第50-51页 |
| 6 实验研究与精度分析 | 第51-59页 |
| 6.1 实验测量系统设计 | 第51-53页 |
| 6.1.1 时栅转台实验平台 | 第51-52页 |
| 6.1.2 实验采集系统 | 第52-53页 |
| 6.2 实验研究 | 第53-56页 |
| 6.2.1 转台精度测量实验 | 第53-54页 |
| 6.2.3 误差分析 | 第54-56页 |
| 6.3 误差修正 | 第56-58页 |
| 6.4 章节总结 | 第58-59页 |
| 7 总结与展望 | 第59-61页 |
| 7.1 总结 | 第59页 |
| 7.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第67页 |
