| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 电池管理系统概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电池管理系统的基本功能 | 第13-15页 |
| 1.2.2 SOC估算研究概述 | 第15-16页 |
| 1.2.3 均衡管理研究概述 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容和文章结构 | 第17-20页 |
| 2 电池模型的建立 | 第20-30页 |
| 2.1 前言 | 第20页 |
| 2.2 常用的锂电池模型分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电化学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 等效电路模型 | 第21-23页 |
| 2.3 电池模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 电池模型参数获取实验 | 第24-28页 |
| 2.4.1 开路电压与SOC关系曲线的测定 | 第24-26页 |
| 2.4.2 模型参数辨识 | 第26-28页 |
| 2.5 电池模型验证 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 同时估算多组动力电池组SOC的估计策略研究 | 第30-48页 |
| 3.1 前言 | 第30-33页 |
| 3.1.1 SOC的定义 | 第30页 |
| 3.1.2 现有的SOC估算算法介绍及优缺点分析 | 第30-33页 |
| 3.2 循环运行卡尔曼滤波修正的多电池组SOC估算策略 | 第33-42页 |
| 3.2.1 算法原理 | 第34-37页 |
| 3.2.2 算法交叉运行步长设置 | 第37页 |
| 3.2.3 循环运行时序控制逻辑 | 第37-40页 |
| 3.2.4 动力电池包SOC输出定义 | 第40-41页 |
| 3.2.5 C代码时间复杂度对比分析 | 第41-42页 |
| 3.3 SOC估算算法精度验证 | 第42-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 以电池组SOC作为均衡判断依据的均衡管理研究 | 第48-60页 |
| 4.1 前言 | 第48页 |
| 4.2 常用的电池均衡管理方法分析 | 第48-50页 |
| 4.3 基于反激式双向变压器的均衡模块建模 | 第50-56页 |
| 4.3.1 反激式双向变压器建模原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 基于反激式双向变压器的均衡电路模型搭建 | 第53-54页 |
| 4.3.3 模型验证 | 第54-56页 |
| 4.4 均衡管理策略开发 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 5 电池管理系统开发平台搭建及算法验证 | 第60-72页 |
| 5.1 前言 | 第60-61页 |
| 5.2 针对目标微控制器的自动代码生成 | 第61-62页 |
| 5.3 微控制在环验证平台 | 第62-66页 |
| 5.4 基于xPC的硬件在环验证平台 | 第66-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-76页 |
| 6.1 全文总结 | 第72-73页 |
| 6.2 未来工作的展望 | 第73-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |