基于运算矩阵的分数阶系统辨识及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 分数阶微积分的发展历程 | 第10-11页 |
| 1.2 分数阶微积分的应用及意义 | 第11页 |
| 1.3 分数阶微积分的定义及LAPLACE变换 | 第11-13页 |
| 1.3.1 分数阶微积分的几种定义 | 第11-13页 |
| 1.3.2 Laplace变换 | 第13页 |
| 1.4 分数阶微积分在控制领域的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4.1 分数阶系统辨识的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.2 分数阶控制器设计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 运算矩阵的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.6 论文的研究内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第2章 单输入单输出分数阶系统的辨识 | 第18-39页 |
| 2.1 引言 | 第18-19页 |
| 2.2 正交函数 | 第19-20页 |
| 2.3 块脉冲函数的运算矩阵 | 第20-21页 |
| 2.4 分数阶系统参数辨识描述 | 第21-23页 |
| 2.5 参数辨识步骤 | 第23-24页 |
| 2.6 仿真实例 | 第24-31页 |
| 2.6.1 实例一 | 第24-27页 |
| 2.6.2 实例二 | 第27-29页 |
| 2.6.3 实例三 | 第29-31页 |
| 2.7 采用HAT函数的分数阶系统辨识 | 第31-38页 |
| 2.7.1 Hat函数的基本描述 | 第32-33页 |
| 2.7.2 运用hat函数的实例仿真 | 第33-38页 |
| 2.8 仿真说明 | 第38页 |
| 2.9 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 分数阶时滞系统的辨识 | 第39-56页 |
| 3.1 引言 | 第39-40页 |
| 3.2 块脉冲函数的时延运算矩阵 | 第40-42页 |
| 3.2.1 块脉冲时延函数 | 第40-41页 |
| 3.2.2 块脉冲时延运算矩阵的推导 | 第41-42页 |
| 3.3 分数阶时滞系统辨识描述 | 第42-43页 |
| 3.4 参数辨识 | 第43-44页 |
| 3.4.1 当τ为已知时 | 第43页 |
| 3.4.2 当τ为未知时 | 第43-44页 |
| 3.5 算法总结 | 第44页 |
| 3.6 仿真实例 | 第44-55页 |
| 3.6.1 实例一 | 第45-48页 |
| 3.6.2 实例二 | 第48-50页 |
| 3.6.3 实例三 | 第50-52页 |
| 3.6.4 实例四 | 第52-55页 |
| 3.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 运算矩阵方法在实际中的应用 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 加热炉实例 | 第56-58页 |
| 4.3 粘弹性材料实例 | 第58-60页 |
| 4.4 墙壁中的热扩散问题 | 第60-63页 |
| 4.4.1 热扩散问题的基本描述 | 第60-62页 |
| 4.4.2 分数阶模型辨识 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |
