无人机影像几何精校正研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.2 无人机影像几何精校正的理论及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 几何精校正理论 | 第13-14页 |
| 1.2.2 无人机影像几何精校正研究现状 | 第14页 |
| 1.3 研究目标和内容 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14-15页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第15页 |
| 1.3.3 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机影像的几何精校正基础 | 第17-30页 |
| 2.1 无人机影像几何畸变分析 | 第17-24页 |
| 2.1.1 镜头畸变差 | 第18-20页 |
| 2.1.2 外方位元素的影响 | 第20-21页 |
| 2.1.3 地形起伏的影响 | 第21-22页 |
| 2.1.4 地球曲率的影响 | 第22-23页 |
| 2.1.5 大气折射的影响 | 第23-24页 |
| 2.1.6 地球自转的影响 | 第24页 |
| 2.2 无人机影像的几何精校正基础 | 第24-26页 |
| 2.2.1 无人机影像校正的一般过程 | 第24-25页 |
| 2.2.2 像素重采样 | 第25-26页 |
| 2.3 无人机影像的几何精校正方法 | 第26-29页 |
| 2.3.1 共线方程校正法 | 第27页 |
| 2.3.2 多项式校正法 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 无人机影像的获取与质量检查 | 第30-47页 |
| 3.1 无人机影像的获取作业参数分析 | 第30-37页 |
| 3.1.1 无人机遥感平台系统的组成 | 第30-31页 |
| 3.1.2 无人机遥感常用坐标系统 | 第31-33页 |
| 3.1.3 无人机作业参数分析与设置 | 第33-37页 |
| 3.2 无人机影像获取与质量检查 | 第37-41页 |
| 3.2.1 无人机影像的获取 | 第37-38页 |
| 3.2.2 无人机影像质量检查 | 第38-41页 |
| 3.3 相机镜头畸变差检测与校正 | 第41-46页 |
| 3.3.1 相机镜头成像畸变类型 | 第42-43页 |
| 3.3.2 相机内方位元素及畸变差参数解算 | 第43-45页 |
| 3.3.3 畸变差校正改善无人机影像质量实验分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于控制点的几何精校正 | 第47-53页 |
| 4.1 基于控制点的几何精校正方法 | 第47-50页 |
| 4.1.1 多项式几何精校正 | 第47-48页 |
| 4.1.2 基于局部加权平均的表面拟合校正 | 第48-49页 |
| 4.1.3 三角连网校正法 | 第49-50页 |
| 4.2 改进的局部加权拟合校正法 | 第50-52页 |
| 4.2.1 改进的局部加权拟合校正法思想 | 第50-51页 |
| 4.2.2 改进的局部加权拟合校正算法 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 几何精校正试验及精度评定 | 第53-59页 |
| 5.1 地面控制点布设 | 第53-54页 |
| 5.2 几何精校正试验结果及精度分析 | 第54-57页 |
| 5.2.1 常规精度分析 | 第54-56页 |
| 5.2.2 精校正影像几何变形检验 | 第56-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 结论与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 研究总结 | 第59页 |
| 6.2 研究结论 | 第59-60页 |
| 6.3 研究工作不足与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第65页 |
