| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 FTS 装置的研究概况 | 第13-15页 |
| 1.2.2 刀具路径规划策略研究概况 | 第15-17页 |
| 1.3 研究目的和内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 刀具路径规划策略 | 第20-34页 |
| 2.1 刀具参数在曲面加工中的选择配置 | 第20-23页 |
| 2.1.1 影响刀尖圆弧半径配置因素的分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 限制刀尖圆弧包络角的因素分析 | 第21-22页 |
| 2.1.3 刀具前角的选配原则 | 第22页 |
| 2.1.4 刀具后角的限制条件 | 第22-23页 |
| 2.2 等切削厚度路径规划解析及评价 | 第23-31页 |
| 2.2.1 等切削厚度路径规划策略性意义 | 第23页 |
| 2.2.2 脆性材料切削原理性分析 | 第23-26页 |
| 2.2.3 脆性材料切削中刀具前角的理论分析与计算 | 第26-28页 |
| 2.2.4 等切削厚度路径规划策略计算分析 | 第28-31页 |
| 2.3 等切削厚度路径规划实例应用 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 两自由度 FTS 装置设计 | 第34-58页 |
| 3.1 FTS 装置总体结构布局 | 第34-40页 |
| 3.1.1 机构单元组成 | 第35-37页 |
| 3.1.2 机构工作原理 | 第37-40页 |
| 3.2 FTS 装置部件选择 | 第40-43页 |
| 3.2.1 驱动单元的选择 | 第40-42页 |
| 3.2.2 传感器单元的选择 | 第42-43页 |
| 3.3 导向机构整体设计及校验 | 第43-51页 |
| 3.3.1 柔性铰链选择 | 第43-44页 |
| 3.3.2 柔性支撑单元解析计算 | 第44-47页 |
| 3.3.3 Z 型铰链单元解析计算 | 第47-50页 |
| 3.3.4 整体铰链解析计算 | 第50-51页 |
| 3.4 机构有限元分析 | 第51-55页 |
| 3.4.1 侧向支撑单元静力学分析 | 第52页 |
| 3.4.2 Z 型铰链单元静力学分析 | 第52-53页 |
| 3.4.3 整体铰链单元静力学分析 | 第53-54页 |
| 3.4.4 模态分析 | 第54-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 装置性能测试试验研究 | 第58-76页 |
| 4.1 试验系统组成 | 第58-61页 |
| 4.1.1 试验设备预备解析及试验构成 | 第58-60页 |
| 4.1.2 试验平台搭建及原理介绍 | 第60-61页 |
| 4.2 试验环境噪声测试 | 第61-63页 |
| 4.3 开环静态性能测试 | 第63-67页 |
| 4.3.1 两自由度装置静态刚度测试 | 第63-65页 |
| 4.3.2 固有频率测试试验 | 第65-67页 |
| 4.4 运动性能测试试验 | 第67-74页 |
| 4.4.1 正弦信号下两轴串扰试验 | 第67-69页 |
| 4.4.2 机构运动行程两向测试试验 | 第69-71页 |
| 4.4.3 机构阶跃响应性能测试试验 | 第71-73页 |
| 4.4.4 机构轨迹跟踪性能测试试验 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 5.1 结论 | 第76-77页 |
| 5.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |