| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 各章节内容安排 | 第15-17页 |
| 第二章 机载点云电力要素提取方法 | 第17-42页 |
| 2.1 引言 | 第17-18页 |
| 2.2 机载点云预处理 | 第18-20页 |
| 2.2.1 机载点云滤波去噪 | 第18-20页 |
| 2.2.2 机载点云2D平面栅格化 | 第20页 |
| 2.3 基于局部几何分布特征的电力线提取 | 第20-27页 |
| 2.3.1 局部点云三维栅格化 | 第22-24页 |
| 2.3.2 基于维度特征的局部电力线段提取 | 第24-26页 |
| 2.3.3 基于局部共线性的整体电力线提取 | 第26-27页 |
| 2.4 基于二维格网特征的高压电塔自动识别 | 第27-35页 |
| 2.4.1 基于二维格网点云的特征计算 | 第29-30页 |
| 2.4.2 基于格网特征的潜在高压电塔区域预提取 | 第30-35页 |
| 2.5 基于塔线位置关系的电力要素提取结果优化 | 第35-37页 |
| 2.6 实验与分析 | 第37-41页 |
| 2.6.1 实验数据 | 第37-38页 |
| 2.6.2 实验结果分析 | 第38-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 机载点云环境要素分类方法 | 第42-66页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 电力走廊潜在风险区域分割 | 第42-49页 |
| 3.2.1 基于分层切片法的平面塔中心计算 | 第43-48页 |
| 3.2.2 基于塔线信息的风险区域分割 | 第48-49页 |
| 3.3 基于语义的建筑物对象分类 | 第49-55页 |
| 3.3.1 基于梯度特征的面片分割 | 第50-52页 |
| 3.3.2 分割面片边界线提取 | 第52-53页 |
| 3.3.3 建筑物面片对象分类 | 第53-55页 |
| 3.4 面向自然环境要素的点云分类框架设计 | 第55-57页 |
| 3.5 实验与分析 | 第57-65页 |
| 3.5.1 电塔平面中心计算实验与分析 | 第57-59页 |
| 3.5.2 建筑物要素分类实验与分析 | 第59-65页 |
| 3.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第四章 电力走廊风险计算 | 第66-82页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 潜在风险区域点云数据预处理 | 第66-68页 |
| 4.2.1 现有电力线三维模型 | 第67-68页 |
| 4.2.2 顾及线路走向的潜在风险区域点云栅格化 | 第68页 |
| 4.3 架空输电导线地物安全距离计算 | 第68-72页 |
| 4.3.1 基于电力线模型的疑似风险点搜索 | 第69-71页 |
| 4.3.2 疑似风险点分类及风险计算 | 第71-72页 |
| 4.4 架空输电导线交叉跨越风险计算 | 第72-76页 |
| 4.4.1 基于二维栅格的交叉跨越位置锁定 | 第73-75页 |
| 4.4.2 架空输电导线交叉跨越风险计算 | 第75-76页 |
| 4.5 实验与分析 | 第76-81页 |
| 4.5.1 导线与地物安全距离计算实验与分析 | 第76-79页 |
| 4.5.2 架空输电导线交叉跨越风险计算实验与分析 | 第79-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 总结与展望 | 第82-85页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第82-83页 |
| 5.2 研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 项目资助情况列表 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |