| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 汽车驾驶模拟器的研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要的研究工作 | 第16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 汽车驾驶模拟系统的总体设计与关键技术 | 第17-24页 |
| 2.1 常见汽车模拟驾驶系统总体构成 | 第17页 |
| 2.2 汽车模拟驾驶系统的关键技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 虚拟现实技术 | 第17页 |
| 2.2.2 三维地形建模技术 | 第17-18页 |
| 2.2.3 动力学技术 | 第18-19页 |
| 2.2.4 人机交互技术 | 第19页 |
| 2.2.5 多自由度运动平台 | 第19页 |
| 2.3 汽车模拟驾驶系统的运行环境 | 第19-20页 |
| 2.3.1 计算机配置要求 | 第19-20页 |
| 2.3.2 运动控制卡与驾驶姿态模拟 | 第20页 |
| 2.4 本文汽车驾驶模拟系统总体设计 | 第20-21页 |
| 2.5 本文汽车驾驶模拟系统组成 | 第21-23页 |
| 2.5.1 软件模块 | 第21-22页 |
| 2.5.2 硬件模块 | 第22-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 多地形动态场景设计与实现 | 第24-43页 |
| 3.1 虚拟场景模拟系统 | 第24-41页 |
| 3.1.1 三维场景的地形建模 | 第24-28页 |
| 3.1.2 三维场景的纹理管理 | 第28-32页 |
| 3.1.3 三维场景的公路选线设计 | 第32-38页 |
| 3.1.4 三维场景的3D模型管理 | 第38-40页 |
| 3.1.5 三维场景的天空模型 | 第40-41页 |
| 3.2 三维场景的优化 | 第41-42页 |
| 3.2.1 视景控制优化 | 第41页 |
| 3.2.2 层次细节模型设计 | 第41页 |
| 3.2.3 双线程调度 | 第41-42页 |
| 3.2.4 碰撞检测 | 第42页 |
| 3.2.5 场景交互设计 | 第42页 |
| 3.2.6 雾化特效设计 | 第42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 人机交互设计与3DOF动感实现 | 第43-53页 |
| 4.1 人机交互控制系统 | 第43-48页 |
| 4.1.1 交互控制设备 | 第43-44页 |
| 4.1.2 人机交互控制设计 | 第44-45页 |
| 4.1.3 汽车模型运动控制设计与实现 | 第45-48页 |
| 4.2 声音模拟系统 | 第48-50页 |
| 4.2.1 声音模拟原理 | 第48-49页 |
| 4.2.2 基于DirectSound的声音模拟实现 | 第49-50页 |
| 4.3 三自由度运动模拟系统 | 第50-52页 |
| 4.3.1 三自由度串联运动平台 | 第50页 |
| 4.3.2 伺服电机控制实现 | 第50-51页 |
| 4.3.3 三自由度平台运动控制设计 | 第51-52页 |
| 4.3.4 三自由度模拟驾驶平台控制系统 | 第52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 3DOF汽车模拟驾驶系统实验与测试分析 | 第53-64页 |
| 5.1 基于OpenGL的虚拟场景漫游测试 | 第53-57页 |
| 5.1.1 系统运行 | 第53-54页 |
| 5.1.2 模拟驾驶场景漫游效果 | 第54-55页 |
| 5.1.3 公路交互设计测试效果 | 第55页 |
| 5.1.4 汽车模型碰撞检测测试 | 第55-56页 |
| 5.1.5 雾效测试 | 第56-57页 |
| 5.2 基于DirectX的人机交互控制系统测试 | 第57-60页 |
| 5.2.1 汽车模型运动控制流程 | 第57-58页 |
| 5.2.2 汽车模型漫游行驶和动力学运动测试 | 第58-60页 |
| 5.3 基于DirectX的声音模拟系统测试 | 第60-61页 |
| 5.4 基于三自由度运动平台的模拟驾驶动感实现 | 第61-63页 |
| 5.4.1 三自由度模拟驾驶平台 | 第61页 |
| 5.4.2 汽车模型与运动平台联动模拟驾驶测试与分析 | 第61-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 参与的科研项目 | 第70页 |
| 攻读硕士期间发表论文 | 第70页 |
| 专利情况 | 第70页 |