GMAW增材制造堆积熔池表面三维重建及熔宽控制
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-22页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 电弧增材制造研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.2 电弧增材制造过程控制研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.3 双目立体视觉研究现状 | 第20-21页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 熔池重建及熔宽控制实验系统设计 | 第22-30页 |
| 2.1 系统总体结构设计 | 第22-23页 |
| 2.2 基于双棱镜的虚拟双目视觉传感系统 | 第23-28页 |
| 2.2.1 摄像机成像几何原理 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于双棱镜的双目视觉原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 双棱镜传感系统结构设计 | 第26-28页 |
| 2.3 GMAW-AM熔宽实时控制试验软件设计 | 第28-29页 |
| 2.3.1 软件系统组成 | 第28-29页 |
| 2.3.2 软件系统工作流程 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 GMAW-AM熔池表面三维重建 | 第30-60页 |
| 3.1 三维重建算法流程 | 第30-38页 |
| 3.1.1 摄像机标定 | 第30-34页 |
| 3.1.2 极线校正 | 第34-38页 |
| 3.1.3 坐标计算 | 第38页 |
| 3.2 不同立体匹配算法研究 | 第38-54页 |
| 3.2.1 自适应Census变换匹配算法 | 第39-43页 |
| 3.2.2 全局交叉迭代匹配算法 | 第43-49页 |
| 3.2.3 半全局匹配算法 | 第49-52页 |
| 3.2.4 不同立体匹配算法对比研究 | 第52-54页 |
| 3.3 试验验证 | 第54-56页 |
| 3.4 GMAW增材制造熔池表面三维重建 | 第56-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 模糊控制器设计及系统仿真 | 第60-75页 |
| 4.1 基于立体视觉的熔池宽度检测 | 第60-65页 |
| 4.1.1 典型熔池图像分析 | 第60-62页 |
| 4.1.2 GMAW-AM熔池宽度检测 | 第62-64页 |
| 4.1.3 图像处理算法验证 | 第64-65页 |
| 4.2 GMAW-AM熔宽控制系统建模 | 第65-67页 |
| 4.2.1 堆积电流阶跃响应试验 | 第65-66页 |
| 4.2.2 传递函数辨识 | 第66-67页 |
| 4.3 模糊控制器设计 | 第67-70页 |
| 4.3.1 模糊控制器结构 | 第67-68页 |
| 4.3.2 隶属度函数确定 | 第68-69页 |
| 4.3.3 模糊控制规则确定 | 第69页 |
| 4.3.4 模糊推理及解模糊 | 第69-70页 |
| 4.4 模糊控制系统仿真 | 第70-74页 |
| 4.4.1 仿真系统设计 | 第71页 |
| 4.4.2 控制系统仿真 | 第71-73页 |
| 4.4.3 参数对模糊控制系统的影响 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 GMAW-AM熔池宽度控制 | 第75-88页 |
| 5.1 实验方法及参数 | 第75-76页 |
| 5.2 控制周期对熔宽控制精度的影响 | 第76-78页 |
| 5.3 模糊控制性能验证 | 第78-79页 |
| 5.4 恒定规范试验 | 第79-80页 |
| 5.5 定宽度控制试验 | 第80-82页 |
| 5.6 变宽度控制试验 | 第82-87页 |
| 5.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-100页 |
| 攻读硕士学位期间学术成果 | 第100页 |
