| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第14页 |
| 1.2 背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-24页 |
| 1.3.1 微量进给机构 | 第15-18页 |
| 1.3.2 微量进给机构研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3.3 摩擦现象与摩擦模型研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.4 摩擦参数辨识方法研究现状 | 第23-24页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 双驱动微量进给系统的原理及动态特性分析 | 第26-40页 |
| 2.1 双驱动微量进给系统简介 | 第26-28页 |
| 2.1.1 爬行现象及其影响 | 第26页 |
| 2.1.2 双驱动微量进给系统的原理及结构组成 | 第26-28页 |
| 2.2 双驱动系统的动态特性分析 | 第28-36页 |
| 2.2.1 双驱动系统的结合部分析 | 第28页 |
| 2.2.2 滚动结合部的刚度计算 | 第28-34页 |
| 2.2.3 固定结合部的刚度计算 | 第34-36页 |
| 2.3 双驱动系统的模态分析 | 第36-39页 |
| 2.3.1 有限元模型的建立 | 第36-37页 |
| 2.3.2 双驱动系统的模态分析结果 | 第37-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 双驱动微量进给系统的动力学模型及摩擦模型分析 | 第40-50页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 双驱动系统的动力学建模 | 第40-46页 |
| 3.2.1 丝杠单驱动系统的动力学模型 | 第40-41页 |
| 3.2.2 螺母单驱动系统的动力学模型 | 第41-42页 |
| 3.2.3 双驱动系统的动力学模型 | 第42-43页 |
| 3.2.4 双驱动系统工作台的实际位移分析 | 第43-46页 |
| 3.3 双驱动系统传递函数框图 | 第46-47页 |
| 3.4 双驱动系统的摩擦组成分析及摩擦模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于改进差分进化算法的摩擦参数辨识方法研究 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 差分进化算法的改进 | 第50-54页 |
| 4.2.1 常规差分进化算法 | 第50-52页 |
| 4.2.2 差分进化算法的改进方案 | 第52-54页 |
| 4.3 Stribeck摩擦模型参数辨识仿真实验设计 | 第54-59页 |
| 4.3.1 仿真实验系统建模 | 第54-55页 |
| 4.3.2 改进差分进化算法的仿真实验程序设计 | 第55-57页 |
| 4.3.3 仿真实验结果对比分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 双驱动系统摩擦模型参数辨识实验及工作特性分析 | 第60-68页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 基于改进差分进化算法的双驱动系统摩擦参数辨识实验 | 第60-64页 |
| 5.2.1 实验平台介绍 | 第60-61页 |
| 5.2.2 摩擦模型参数辨识实验设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 实验数据处理及结果分析 | 第62-64页 |
| 5.3 双驱动系统工作特性分析 | 第64-66页 |
| 5.3.1 爬行速度分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 不同速度组合的影响 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第77页 |
