首页--工业技术论文--无线电电子学、电信技术论文--无线通信论文--无线电中继通信、微波通信论文

基于UWB的室内定位算法研究与应用

摘要第10-11页
ABSTRACT第11-12页
第一章 绪论第13-19页
    1.1 课题研究背景与意义第13-14页
    1.2 UWB定位技术的研究现状第14-15页
    1.3 室内定位技术的比较第15-16页
    1.4 本文研究内容以及文章结构第16-19页
第二章 UWB概念和相关测量值估方法第19-29页
    2.1 UWB概述第19-21页
        2.1.1 UWB定义第19-20页
        2.1.2 超宽带系统的优势和特点第20-21页
    2.2 测量值估计与相应的数学模型第21-25页
        2.2.1 TOA估计及其定位模型第22-23页
        2.2.2 TDOA估计及其定位模型第23-24页
        2.2.3 AOA估计及其模型第24-25页
        2.2.4 接收信号强度法(RSSI)第25页
    2.3 定位性能的评价指标第25-26页
        2.3.1 均方根误差(RMSE)、克拉美-罗奥下界(CRLB)第25-26页
        2.3.2 圆/球误差概率(CEP/SEP)第26页
        2.3.3 累计分布函数(CDF)第26页
    2.4 本章小结第26-29页
第三章 位置估计算法第29-51页
    3.1 经典的定位算法第29-38页
        3.1.1 Fang算法第29-30页
        3.1.2 Chan算法第30-32页
        3.1.3 仿真与分析第32-38页
    3.2 抗NLOS误差的卡尔曼滤波定位算法第38-42页
        3.3.1 卡尔曼滤波模型第38-39页
        3.3.2 非视距误差的抑制第39-40页
        3.3.3 扩展卡尔曼滤波器第40-42页
    3.3 仿真结果第42-48页
    3.4 本章小结第48-51页
第四章 上位机界面的实现第51-61页
    4.1 UWB定位平台硬软件介绍第51-53页
        4.1.1 Plus定位系统硬件第51-52页
        4.1.2 编程工具第52-53页
    4.2 软件需求分析第53页
    4.3 上位机模块介绍第53-58页
        4.3.1 系统配置模块第54-55页
        4.3.2 TOA信息显示模块第55-56页
        4.2.3 定位结果实时轨迹显示模块第56-57页
        4.2.4 坐标显示模块第57-58页
    4.4 界面设计结果第58-59页
    4.5 本章小结第59-61页
第五章 定位算法应用第61-73页
    5.1 实验环境第61-63页
    5.2 混合编程第63-65页
    5.3 算法实现第65-70页
        5.3.1 C第65-67页
        5.3.2 Matlab算法模块第67-70页
    5.4 定位结果示例第70-72页
    5.5 定位结果分析第72页
    5.6 本章小结第72-73页
第六章 总结与展望第73-75页
    6.1 课题总结第73页
    6.2 课题展望第73-75页
参考文献第75-79页
致谢第79-81页
攻读硕士学位期间参加的科研项目情况第81-82页
学位论文评阅及答辩情况表第82页

论文共82页,点击 下载论文
上一篇:基于CNN的字符识别方法研究
下一篇:小学高年级语文习作教学生活化的实践研究