| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 电动车国内外发展及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电动车国外发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动车国内发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 论文章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机及其控制策略 | 第12-34页 |
| 2.1 无刷直流电机的基本结构 | 第12-19页 |
| 2.1.1 电动机本体 | 第12-15页 |
| 2.1.2 位置传感器 | 第15-18页 |
| 2.1.3 电子换相开关 | 第18-19页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第19-25页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第25-32页 |
| 2.3.1 无刷直流电机微分方程模型 | 第25-29页 |
| 2.3.2 无刷直流电机传递函数模型 | 第29-32页 |
| 2.4 无刷直流电机控制策略 | 第32-33页 |
| 2.4.1 无刷直流电机 PID 控制 | 第32-33页 |
| 2.4.2 无刷直流电机矢量控制 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无刷直流电机直接转矩控制研究 | 第34-43页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本特点及原理 | 第34-35页 |
| 3.1.1 直接转矩控制的基本特点 | 第34页 |
| 3.1.2 直接转矩控制的基本原理 | 第34-35页 |
| 3.2 无刷直流电机直接转矩控制原理 | 第35-41页 |
| 3.2.1 定子磁链观测 | 第35-37页 |
| 3.2.2 电磁转矩观测 | 第37-38页 |
| 3.2.3 电压空间矢量和逆变器开关 | 第38-40页 |
| 3.2.4 定子磁链分区和开关表 | 第40-41页 |
| 3.3 无刷直流电机直接转矩控制方案 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于 STM32 的电动车控制器软硬件设计 | 第43-59页 |
| 4.1 STM32 微控制器功能特点及最小系统 | 第43-47页 |
| 4.1.1 STM32 微控制器功能特点 | 第43-46页 |
| 4.1.2 STM32 最小系统 | 第46-47页 |
| 4.2 电动车控制器硬件设计 | 第47-55页 |
| 4.2.1 硬件系统总体框图 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统电源电路 | 第48-49页 |
| 4.2.3 功率逆变电路 | 第49-50页 |
| 4.2.4 功率驱动电路 | 第50-52页 |
| 4.2.5 光耦隔离电路 | 第52页 |
| 4.2.6 霍尔位置检测电路 | 第52-53页 |
| 4.2.7 电流采样电路 | 第53-54页 |
| 4.2.8 电压采样电路 | 第54-55页 |
| 4.3 电动车控制器软件设计 | 第55-58页 |
| 4.3.1 主程序设计 | 第55-56页 |
| 4.3.2 中断子程序设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 直接转矩控制算法子程序设计 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统测试及实验数据分析 | 第59-66页 |
| 5.1 系统硬件测试及实验数据分析 | 第59-63页 |
| 5.2 系统软件仿真及结果分析 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |