CPS资源管理及协作控制优化研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 CPS资源管理及协作控制问题概述 | 第16-30页 |
| 2.1 CPS基本概念及系统结构 | 第16-19页 |
| 2.1.1 CPS的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 CPS的本质 | 第17-18页 |
| 2.1.3 CPS的系统结构 | 第18-19页 |
| 2.2 CPS资源管理问题 | 第19-25页 |
| 2.2.1 传感资源管理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 计算资源管理 | 第20-24页 |
| 2.2.3 通信资源管理 | 第24-25页 |
| 2.3 CPS协作控制问题 | 第25-29页 |
| 2.3.1 问题分类 | 第26页 |
| 2.3.2 优化目标 | 第26-27页 |
| 2.3.3 MATA方法介绍 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 CPS传感网络计算资源优化管理 | 第30-48页 |
| 3.1 RL理论基础 | 第30-34页 |
| 3.1.1 增强学习模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 马尔可夫决策过程 | 第32-34页 |
| 3.2 CPS传感网络云计算资源管理系统模型 | 第34-38页 |
| 3.2.1 系统状态 | 第36页 |
| 3.2.2 动作空间 | 第36-37页 |
| 3.2.3 报酬信号 | 第37-38页 |
| 3.3 基于RL的动态计算资源分配方案 | 第38-40页 |
| 3.4 性能评估与分析 | 第40-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-48页 |
| 第四章 CPS执行网络协作控制优化研究 | 第48-64页 |
| 4.1 多执行器协作任务分配 | 第48-57页 |
| 4.1.1 问题建模 | 第49-50页 |
| 4.1.2 基于K-M算法的任务分配方法 | 第50-54页 |
| 4.1.3 方法性能评估 | 第54-57页 |
| 4.2 控制中心无线资源管理 | 第57-63页 |
| 4.2.1 系统模型 | 第57页 |
| 4.2.2 无线资源分配方案 | 第57-61页 |
| 4.2.3 方案性能评估 | 第61-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-72页 |
| 附录1 缩略语表 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第76页 |
