液压挖掘机反铲装置结构设计分析及动力学仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究的背景 | 第8页 |
| ·国内外技术研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究发展概况 | 第9-10页 |
| ·课题的研究意义和研究内容 | 第10-11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第2章 液压挖掘机反铲装置的工作性能分析 | 第12-28页 |
| ·工作装置主要参数定义及数值 | 第12-14页 |
| ·液压挖掘机反铲装置运动学分析 | 第14-20页 |
| ·动臂机构的分析 | 第15-16页 |
| ·斗杆机构的分析 | 第16-18页 |
| ·连杆机构与铲斗的分析 | 第18-20页 |
| ·反铲机构动力学分析 | 第20-26页 |
| ·对挖掘阻力的分析 | 第20-21页 |
| ·挖掘力概念与计算方法 | 第21-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 液压挖掘机反铲装置建模分析及仿真 | 第28-58页 |
| ·虚拟样机技术及其发展 | 第28-29页 |
| ·虚拟样机的技术定义 | 第28页 |
| ·虚拟样机技术的研究对象和范围 | 第28页 |
| ·虚拟样机技术的功能 | 第28-29页 |
| ·在液压挖掘机中,虚拟样机技术的应用 | 第29-30页 |
| ·ADAMS仿真软件介绍 | 第30-36页 |
| ·ADAMS简介 | 第30-31页 |
| ·ADAMS模块介绍 | 第31-32页 |
| ·ADAMS软件仿真分析步骤 | 第32-36页 |
| ·ADAMS在课题中的应用 | 第36-55页 |
| ·创建反铲装置模型 | 第37-42页 |
| ·反铲装置模型的优化 | 第42-49页 |
| ·优化结果的分析 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第4章 液压挖掘机反铲装置设计实例研究 | 第58-64页 |
| ·试验研究的目的 | 第58页 |
| ·试验研究的目的 | 第58页 |
| ·试验研究的流程 | 第58页 |
| ·试验的内容 | 第58-61页 |
| ·试验物理样机基本工况及试验条件 | 第58-59页 |
| ·试验研究的内容 | 第59-61页 |
| ·试验研究的数据分析 | 第61-63页 |
| ·挖掘机主要作业尺寸的数据分析 | 第61-62页 |
| ·液压挖掘机挖掘力的数据分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
