分光测色仪平台运动控制器的设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·应用背景与研究目的 | 第8页 |
| ·本文主要工作及内容安排 | 第8-11页 |
| 第二章 运动控制技术简介 | 第11-25页 |
| ·运动控制系统的构成 | 第11-12页 |
| ·电机驱动技术的介绍 | 第12-14页 |
| ·步进电动机 | 第14-15页 |
| ·插补 | 第15-17页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第17-23页 |
| ·步进电机速度控制的基本介绍 | 第17-18页 |
| ·常用步进电机加减速控制方式 | 第18-19页 |
| ·常用的步进电机加减速控制算法 | 第19-23页 |
| ·测色仪平台运动控制方案的选择 | 第23-25页 |
| 第三章 测色仪平台运动控制器的方案设计 | 第25-29页 |
| ·工作概述 | 第25-26页 |
| ·系统设计需求与性能指标要求 | 第26页 |
| ·控制器的总体方案设计 | 第26-29页 |
| ·整体结构及工作流程 | 第26-28页 |
| ·各模块功能描述 | 第28-29页 |
| 第四章 平台运动控制器的电路设计 | 第29-47页 |
| ·总体设计框图 | 第29-30页 |
| ·主要器件介绍 | 第30-32页 |
| ·现场可编程门阵列EP2C5Q208 | 第30-31页 |
| ·微处理器FX2 CY7C68013 | 第31-32页 |
| ·各模块详细设计 | 第32-41页 |
| ·FX2及其周边电路 | 第32-35页 |
| ·面板控制电路 | 第35-37页 |
| ·FPGA及其周边电路 | 第37-40页 |
| ·电源管理 | 第40-41页 |
| ·控制逻辑设计 | 第41-47页 |
| ·单片机的地址空间分配及FPGA内I/O译码 | 第42-44页 |
| ·FX2对FPGA外接SRAM的读写控制 | 第44-47页 |
| 第五章 X-Y平台运动控制逻辑的设计实现 | 第47-63页 |
| ·运动控制器的结构 | 第47页 |
| ·X-Y运动插补算法的设计与实现 | 第47-57页 |
| ·基于FPGA的DDA数字插补算法设计 | 第47-54页 |
| ·算法实现 | 第54-57页 |
| ·速度控制算法与实现 | 第57-63页 |
| ·速度控制的关键技术 | 第57-58页 |
| ·S曲线加减速控制算法的基本原理 | 第58页 |
| ·S曲线加减速控制算法的设计与实现 | 第58-63页 |
| 第六章 USB通信接口及测试程序的设计实现 | 第63-77页 |
| ·基于EZ-USB的接口传输过程 | 第63-67页 |
| ·USB接口的传输 | 第63-64页 |
| ·USB的控制传输 | 第64-67页 |
| ·USB固件的设计 | 第67-72页 |
| ·固件框架 | 第67-68页 |
| ·平台运动控制程序的设计 | 第68-71页 |
| ·控制程序的自动下载 | 第71-72页 |
| ·测试应用程序设计 | 第72-77页 |
| ·测试应用程序的方案设计 | 第72页 |
| ·应用程序的总体架构 | 第72-74页 |
| ·应用程序的编程实现 | 第74-77页 |
| 结束语 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-82页 |
