| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 固态微陀螺仪 | 第11-22页 |
| 1.1.1 微小型半球谐振陀螺 | 第11-13页 |
| 1.1.2 微型光学陀螺 | 第13-16页 |
| 1.1.3 微型声表面波陀螺 | 第16-18页 |
| 1.1.4 微型压电固态陀螺 | 第18-22页 |
| 1.2 本文的研究内容 | 第22-23页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第23页 |
| 1.4 论文结构 | 第23-24页 |
| 1.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 压电式固态微陀螺的结构、工作原理和仿真分析 | 第25-36页 |
| 2.1 压电效应 | 第25-27页 |
| 2.2 压电陀螺的结构和参考振动 | 第27-31页 |
| 2.3 压电陀螺的检测角速度的工作原理 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 压电式固态微陀螺的仿真优化 | 第36-51页 |
| 3.1 单轴优化 | 第36-41页 |
| 3.1.1 敏感度优化 | 第36-39页 |
| 3.1.2 参考振动的检测 | 第39-41页 |
| 3.2 优化双轴检测 | 第41-50页 |
| 3.2.1 双轴角速度检测 | 第41-46页 |
| 3.2.2 敏感度优化 | 第46-48页 |
| 3.2.3 参考振动的检测 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 压电式固态微陀螺的加工工艺 | 第51-54页 |
| 4.1 加工工艺 | 第51-53页 |
| 4.2 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 压电式固态微陀螺的驱动、检测的实现及检测结果 | 第54-80页 |
| 5.1 驱动信号产生 | 第54-63页 |
| 5.1.1 DSP(TMS320F2812)芯片 | 第54-55页 |
| 5.1.2 DDS(AD9833)芯片 | 第55-58页 |
| 5.1.3 DSP 控制 DDS | 第58-63页 |
| 5.2 驱动与检测电路 | 第63-67页 |
| 5.3 信号采集 | 第67-74页 |
| 5.3.1 DSP A/D 数据采集 | 第67-68页 |
| 5.3.2 LABVIEW 信号采集 | 第68-74页 |
| 5.4 检测结果 | 第74-79页 |
| 5.4.1 单轴检测结果 | 第74-76页 |
| 5.4.2 双轴检测结果 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结和展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及专利 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-88页 |
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第88页 |