| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-10页 |
| 1.1 高炉卷扬调速系统的技术要求 | 第8页 |
| 1.2 料车负载的特点 | 第8-9页 |
| 1.3 调速的性能指标 | 第9页 |
| 1.4 本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 直流卷扬调速基本方式 | 第10-14页 |
| 2.1 直流电动机原理，模型和调速 | 第10-11页 |
| 2.1.1 直流电动机的工作原理 | 第10页 |
| 2.1.2 他励式直流发电机模型 | 第10-11页 |
| 2.1.3 他励直流电动机的调速方法 | 第11页 |
| 2.2 直流卷扬调速的基本方式-直流双闭环调速方式 | 第11-13页 |
| 2.2.1 双闭环调速系统原理 | 第11-12页 |
| 2.2.2 直流双闭环调速系统的性能 | 第12-13页 |
| 2.3 本章小结 | 第13-14页 |
| 第三章 交流卷扬调速的基本方式 | 第14-30页 |
| 3.1 交流异步电机的原理 | 第14页 |
| 3.2 异步电动机的基本方程式 | 第14-19页 |
| 3.2.1 定子绕组的电势平衡方程式 | 第14-15页 |
| 3.2.2 转子绕组的电势平衡方程 | 第15-17页 |
| 3.2.3 异步电动机的磁势平衡 | 第17-19页 |
| 3.3 异步电动机的等效电路 | 第19-21页 |
| 3.3.1 把转子旋转的异步电动机折算为堵转时的异步电动机-频率折算 | 第19-20页 |
| 3.3.2 异步电动机的转子绕组折算和等效电路 | 第20-21页 |
| 3.4 异步电动机的调速方法综述 | 第21-26页 |
| 3.4.1 三相异步电动机的变极调速 | 第22页 |
| 3.4.2 异步电动机变频调速 | 第22-25页 |
| 3.4.3 改变定子电压调速 | 第25-26页 |
| 3.5 矢量控制的变频调速 | 第26-29页 |
| 3.5.1 异步电机的坐标变换结构和等效直流电机模型 | 第26页 |
| 3.5.2 矢量控制系统的构想 | 第26-27页 |
| 3.5.3 矢量控制基本方程式 | 第27-28页 |
| 3.5.4 转速、磁链闭环控制的电流滞环型 PWM 变频调速系统 | 第28-29页 |
| 3.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 预测控制 | 第30-36页 |
| 4.1 非线性系统预测控制的一般描述 | 第31-33页 |
| 4.2 常见的非线性预测控制方法 | 第33-34页 |
| 4.3 非线性预测控制的难点 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 一种基于预测控制的力矩跟随的卷扬调速系统 | 第36-42页 |
| 5.1 现有卷扬调速系统分析 | 第36-38页 |
| 5.1.1 转速力矩双闭环控制的卷扬直流调速系统 | 第36-37页 |
| 5.1.2 力矩-速度切换控制的卷扬调速系统 | 第37-38页 |
| 5.2 一种优化的卷扬调速系统-动态力矩切换跟随系统 | 第38-39页 |
| 5.3 交流系统下的动态力矩切换控制的卷扬调速系统 | 第39页 |
| 5.4 预测控制优化方法 | 第39-41页 |
| 5.5 系统的总体实现 | 第41页 |
| 5.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 参考文献 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读硕士学位期间学术论文目录 | 第45页 |
