| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第15-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第17-18页 |
| 1.2 光流场 | 第18-21页 |
| 1.2.1 运动场与光流场对应关系 | 第18-19页 |
| 1.2.2 光流基本约束方程 | 第19-21页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 图像序列光流计算的研究 | 第21-23页 |
| 1.3.2 基于稠密光流的三维重建研究 | 第23-25页 |
| 1.3.3 基于稀疏光流的三维重建研究 | 第25-27页 |
| 1.3.4 基于单目图像序列光流的三维重建研究关键问题 | 第27-28页 |
| 1.4 本文的主要研究内容及章节安排 | 第28-30页 |
| 第二章 基于自适应细胞神经网络的各向异性变分光流算法 | 第30-48页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 变分光流算法原理 | 第30-34页 |
| 2.2.1 变分原理 | 第30-31页 |
| 2.2.2 梯度下降流 | 第31-33页 |
| 2.2.3 变分光流计算的基本方法 | 第33-34页 |
| 2.3 各向异性扩散变分光流能量函数 | 第34-37页 |
| 2.3.1 数据项 | 第34-35页 |
| 2.3.2 平滑项 | 第35-37页 |
| 2.3.3 能量函数 | 第37页 |
| 2.4 基于自适应细胞神经网络的各向异性扩散光流算法 | 第37-41页 |
| 2.4.1 细胞神经网络 | 第38-39页 |
| 2.4.2 基于自适应细胞神经网络的各向异性光流计算模型 | 第39-41页 |
| 2.5 实验与分析 | 第41-47页 |
| 2.5.1 光流计算测量指标 | 第41页 |
| 2.5.2 光流表示模型 | 第41-42页 |
| 2.5.3 鲁棒数据项测试 | 第42-43页 |
| 2.5.4 各向异性扩散平滑项测试 | 第43-44页 |
| 2.5.5 细胞神经网络测试 | 第44-46页 |
| 2.5.6 光流计算结果对比分析 | 第46-47页 |
| 2.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建 | 第48-65页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 图像光流与三维运动的对应关系 | 第48-50页 |
| 3.3 基于稠密光流的鲁棒运动估计与表面结构重建 | 第50-53页 |
| 3.3.1 三维运动估计模型 | 第50-51页 |
| 3.3.2 三维运动估计模型的鲁棒性分析 | 第51-52页 |
| 3.3.3 基于稠密光流的表面结构重建 | 第52-53页 |
| 3.3.4 特殊运动时的表面结构重建 | 第53页 |
| 3.4 实验与分析 | 第53-64页 |
| 3.4.1 测量指标 | 第54页 |
| 3.4.2 合成图像序列实验 | 第54-58页 |
| 3.4.3 真实图像序列实验 | 第58-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 基于变分光流的三维运动估计与深度重建直接方法 | 第65-86页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 基于图像亮度不变的三维运动守恒假设 | 第65-66页 |
| 4.3 基于变分光流的三维运动估计模型 | 第66-75页 |
| 4.3.1 基于L1 模型的数据项 | 第66-68页 |
| 4.3.2 基于运动与图像联合控制的平滑项 | 第68-71页 |
| 4.3.3 基于金字塔分层的三维运动估计数值实现 | 第71-75页 |
| 4.4 基于变分光流的深度结构重建 | 第75-78页 |
| 4.4.1 纯平移运动时的深度重建 | 第76页 |
| 4.4.2 纯旋转运动时的深度重建 | 第76-78页 |
| 4.5 实验与分析 | 第78-85页 |
| 4.5.1 合成图像序列实验 | 第78-82页 |
| 4.5.2 真实图像序列实验 | 第82-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 基于直线光流的三维运动估计与结构重建 | 第86-98页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 直线的表示 | 第86-89页 |
| 5.2.1 直线的表示原则 | 第86页 |
| 5.2.2 三维直线的表示 | 第86-87页 |
| 5.2.3 二维直线的表示 | 第87-88页 |
| 5.2.4 三维直线与二维直线的对应关系 | 第88-89页 |
| 5.3 基于直线光流的三维运动估计与轮廓重建 | 第89-93页 |
| 5.3.1 直线光流的定义 | 第89页 |
| 5.3.2 三维旋转运动估计 | 第89-90页 |
| 5.3.3 三维平移运动估计 | 第90-92页 |
| 5.3.4 直线的三维坐标重建 | 第92-93页 |
| 5.4 实验与分析 | 第93-97页 |
| 5.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第六章 基于点、线光流结合的三维重建技术研究 | 第98-121页 |
| 6.1 引言 | 第98页 |
| 6.2 基于点光流的运动直线跟踪、匹配 | 第98-104页 |
| 6.2.1 点、线光流约束方程 | 第98-103页 |
| 6.2.2 基于点光流的运动直线跟踪、匹配方法 | 第103-104页 |
| 6.3 基于点、线光流结合的刚体三维重建 | 第104-105页 |
| 6.4 实验与分析 | 第105-120页 |
| 6.4.1 合成图像序列实验 | 第105-111页 |
| 6.4.2 真实图像序列实验 | 第111-119页 |
| 6.4.3 实验结果对比与分析 | 第119-120页 |
| 6.5 本章小结 | 第120-121页 |
| 第七章 结论与展望 | 第121-124页 |
| 7.1 主要结论 | 第121-122页 |
| 7.2 工作展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第135-136页 |
