| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 变频器发展现状 | 第11页 |
| 1.1.2 传统变频器存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.1.3 双PWM变频器的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外的研究概况 | 第13-18页 |
| 1.2.1 脉宽调制(PWM)技术的发展 | 第13页 |
| 1.2.2 PWM整流器的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 异步电机变频调速系统的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 双PWM变频调速技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 双PWM变换器调速系统存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第2章 双三电平变换器及其SVPWM算法研究 | 第21-55页 |
| 2.1 双三电平PWM变换器的结构 | 第21-23页 |
| 2.1.1 拓扑结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 开关状态 | 第23页 |
| 2.2 双PWM变换器数学模型 | 第23-35页 |
| 2.2.1 电压型PWM整流器数学模型 | 第23-29页 |
| 2.2.2 异步电机的数学模型 | 第29-35页 |
| 2.3 双PWM变换器功率流动分析 | 第35-37页 |
| 2.4 三电平变换器的SVPWM算法 | 第37-45页 |
| 2.4.1 三电平电压空间矢量 | 第37-40页 |
| 2.4.2 空间矢量的作用时间计算 | 第40-42页 |
| 2.4.3 空间矢量对中点电压的影响 | 第42-43页 |
| 2.4.4 开关顺序设计及扇区判断 | 第43-45页 |
| 2.5 改进的三电平SVPWM算法 | 第45-50页 |
| 2.5.1 60度坐标系 | 第46-47页 |
| 2.5.2 大扇区判断 | 第47页 |
| 2.5.3 小扇区判断 | 第47-49页 |
| 2.5.4 矢量作用时间计算 | 第49页 |
| 2.5.5 驱动信号的生成 | 第49-50页 |
| 2.6 三电平变换器的SVPWM算法仿真 | 第50-54页 |
| 2.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第3章 三电平PWM整流器的研究与设计 | 第55-71页 |
| 3.1 PWM整流器的原理分析 | 第55-57页 |
| 3.2 软件锁相环原理 | 第57-58页 |
| 3.3 三电平PWM整流器控制系统设计 | 第58-64页 |
| 3.3.1 电流内环控制器设计 | 第58-61页 |
| 3.3.2 电压外环控制器设计 | 第61-64页 |
| 3.4 直接电流控制系统仿真 | 第64-69页 |
| 3.4.1 基于Matlab/Simulink的仿真模型的建立 | 第64-67页 |
| 3.4.2 三相VSR双闭环系统的仿真 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 异步电机转子磁场定向矢量控制研究 | 第71-85页 |
| 4.1 转子磁场定向矢量控制的理论基础 | 第71-74页 |
| 4.1.1 矢量控制原理及方案研究 | 第71-73页 |
| 4.1.2 转子磁场定向矢量控制 | 第73-74页 |
| 4.2 间接磁场定向控制系统设计 | 第74-78页 |
| 4.2.1 电流环调节器的设计 | 第75-77页 |
| 4.2.2 速度环调节器的设计 | 第77-78页 |
| 4.3 间接磁场定向控制系统仿真 | 第78-83页 |
| 4.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 无速度传感器矢量控制系统的研究 | 第85-101页 |
| 5.1 异步电机全阶状态观测器 | 第85-90页 |
| 5.1.1 全阶状态观测器的基本原理 | 第85页 |
| 5.1.2 异步电机全阶状态观测器 | 第85-88页 |
| 5.1.3 全阶状态观测器的极点配置 | 第88-90页 |
| 5.2 速度辨识及参数辨识研究 | 第90-95页 |
| 5.2.1 电机转速的在线辨识 | 第90-92页 |
| 5.2.2 定子电阻参数的在线辨识 | 第92-93页 |
| 5.2.3 转子时间常数在线辨识 | 第93-95页 |
| 5.3 无速度传感器系统的仿真研究 | 第95-100页 |
| 5.4 本章小结 | 第100-101页 |
| 第6章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第109页 |